[實用新型]一種臂架機構及鉆機裝置

有效

• 申請號: 202021014776.6
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212359644U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉飛香;張海濤;黃柱安;陳力;張賢福;王成陽
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B19/086
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

1.一種臂架機構，其特征在于，包括安裝座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撐座、回轉減速器、滑架、推進油缸和推進梁；所述主臂一端與安裝座活動連接，且主臂與安裝座之間設有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸兩端分別與主臂與安裝座活動連接，第一俯仰油缸伸縮實現主臂的俯仰運動；主臂的另一端活動連接有支撐座，主臂與支撐座之間設有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端與主臂連接，第二俯仰油缸的另一端與支撐座連接；支撐座上設有回轉減速器，回轉減速器上設有滑架，推進梁滑動連接于滑架上。

2.根據權利要求1所述的一種臂架機構，其特征在于，包括偏擺油缸，偏擺油缸一端與安裝座活動鉸接，偏擺油缸另一端與主臂活動軸式連接；偏擺油缸伸縮實現主臂的偏擺。

3.根據權利要求1所述的一種臂架機構，其特征在于，第二俯仰油缸通過連桿機構與支撐座連接，第二俯仰油缸驅動連桿機構實現支撐座以及支撐座上滑架和推進梁的俯仰運動。

4.根據權利要求3所述的一種臂架機構，其特征在于，滑架上設有導軌，推進梁滑動連接于導軌上。

5.根據權利要求1-4任一項中所述的一種臂架機構，其特征在于，滑架與推進梁之間設有推進油缸，推進油缸一端與滑架連接，推進油缸另一端與推進梁連接，推進油缸伸縮實現推進梁伸縮運動。

6.一種鉆機裝置，包括如權利要求1-5任一項中的臂架機構，其特征在于，推進梁上安裝有鉆機設備。