[實用新型]一種臂架機構及鉆機裝置

有效

• 申請號: 202021014776.6
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212359644U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉飛香;張海濤;黃柱安;陳力;張賢福;王成陽
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B19/086
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

本實用新型提供了一種臂架機構，包括安裝座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撐座、回轉減速器、滑架、推進油缸和推進梁；通過第一俯仰油缸與第二俯仰油缸的驅動可以實現主臂的俯仰功能以及滑架的俯仰功能；通過偏擺油缸驅動可以事項主臂以及滑架的偏擺功能，且通過在支撐座上設置回轉減速器，實現滑架360度的轉動，適應各角度施工工況要求；同時，滑架上滑動連接推進梁，配合推進油缸驅動，實現推進梁的推進補償。

技術領域

本實用新型涉及鑿巖設備領域，特別地，涉及一種臂架機構及鉆機裝置。

背景技術

鉆孔臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備；主要由車架體、鉆臂、推進鑿巖機構以及動力站等組成，鑿巖臺車各執行機構主要依靠液壓傳動，鑿巖作業時，通過調節推進鑿巖機構運動到工作面要求的位置，并按一定的方向進行鉆孔工作；現有的鉆孔裝置功能單一，且現有的鉆孔裝置的臂架要么是仿制國外設備，要么是借用其他改制而成；中國專利CN109577867A一種用于鉆機的臂架以及鉆機：涉及用于鉆機的臂架以及鉆機。該臂架包括：推進梁，在其前端上連接有鉆頭；滑架，其支撐在推進梁下方，滑架包括沿著推進梁所延伸的方向而延伸的、與推進梁滑動式配合的滑架缸筒，以及沿著推進梁所延伸的方向進行延伸的滑架活塞桿，滑架活塞桿的一端插入到滑架缸筒內并與滑架缸筒滑動式配合，滑架活塞桿的另一端延伸到滑架缸筒之外并與推進梁固定相連；主臂，主臂設置在滑架之下并支撐滑架和推進梁；以及偏轉機構，其設置在滑架的滑架缸筒和主臂之間，并構造為能驅動滑架相對于主臂發生在橫向方向上的偏轉。

中國專利201821826537.3一種濕噴臺車臂架，包括：回轉臺、大臂、第一伸縮桿、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、中間臂、偏擺油缸、第三俯仰油缸、擺臂、小臂、第二伸縮桿、三角形驅動件、一字型驅動件和小臂蓋板；所述回轉臺頂端與大臂底端軸式活動連接，回轉臺與大臂之間設有第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的兩端分別與回轉臺與大臂軸式活動連接，第一俯仰油缸與第二俯仰油缸同步伸縮實現大臂的俯仰運動，大臂的俯仰角度為+55度～-22度；大臂內設有能夠伸縮的第一伸縮桿，第一伸縮桿頂端與中間臂軸式活動連接，第一伸縮桿與中間臂之間設有第三俯仰油缸，第三俯仰油缸伸縮實現中間臂的俯仰運動，中間臂的俯仰角度為+27度～-55度；中間臂內設有偏擺油缸，中間臂頂端與擺臂軸式活動連接，中間臂與擺臂之間設有三角形驅動件和一字型驅動件，偏擺油缸一端與中間臂固定連接，另一端與三角形驅動件第一連接點軸式活動連接，三角形驅動件第二連接點與中間臂軸式活動連接，三角形驅動件第三連接點與一字型驅動件一端軸式活動連接，一字型驅動件另一端與擺臂軸式活動連接，偏擺油缸伸縮配合三角形驅動件和一字型驅動件分別實現擺臂向中間臂左右兩側180度旋轉；擺臂頂端與小臂固定連接，小臂內設有能夠伸縮的第二伸縮桿，第二伸縮桿頂端固定地設有小臂蓋板，小臂蓋板能夠隨第二伸縮桿移動。上述專利的臂架裝置均難以滿足沿隧道徑向方向任意角度施工工況要求；因此，業內需要一種新型的臂架機構及鉆機裝置。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種臂架機構及鉆機裝置，以解決背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種臂架機構，包括安裝座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撐座、回轉減速器、滑架、推進油缸和推進梁；所述主臂一端與安裝座活動連接，且主臂與安裝座之間設有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸兩端分別與主臂與安裝座活動連接，第一俯仰油缸伸縮實現主臂的俯仰運動；主臂的另一端活動連接有支撐座，主臂與支撐座之間設有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端與主臂連接，第二俯仰油缸的另一端與支撐座連接；支撐座上設有回轉減速器，回轉減速器上設有滑架，推進梁滑動連接于滑架上。

進一步地，本申請裝置包括偏擺油缸，偏擺油缸一端與安裝座活動鉸接，偏擺油缸另一端與主臂活動軸式連接；偏擺油缸伸縮實現主臂的偏擺。

進一步地，第二俯仰油缸通過連桿機構與支撐座連接，第二俯仰油缸驅動連桿機構實現支撐座以及支撐座上滑架和推進梁的俯仰運動。