[實用新型]物流小車以及用于物流小車的旋轉裝置、無人配送系統

有效

• 申請號: 202021014718.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212711368U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G25/06;B65G35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

一種物流小車以及用于物流小車的旋轉裝置、無人配送系統，包括貨物底座、角度傳感器和驅動模塊，物流小車的移動機構沿物流軌道移動，貨物底座與物流小車的移動機構可轉動連接；角度傳感器檢測物流小車的移動機構相對于水平面的轉動角度信息，或者檢測貨物底座相對于水平面的轉動角度信息；驅動模塊可以帶動貨物底座相對移動機構旋轉，由于角度傳感器與驅動模塊信號連接，驅動模塊根據轉動角度信息帶動貨物底座相對移動機構旋轉，使得移動底座在由豎直方向的導軌向左右兩邊水平導軌切換時，驅動模塊驅動貨物底座相對移動機構旋轉，使貨物底座與水平面之間的角度一直不變，進而保證了貨物的配送安全。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種物流小車以及用于物流小車的旋轉裝置、無人配送系統。

背景技術

目前智能物流小車主要應用于醫療行業，快遞、外賣行業逐漸開始興起，借助無人機配送至固定一個位置，然后通過預設的軌道直接配送至用戶端。根據配送線路的需要，軌道經常需要變向，例如物流小車經常會有從豎直方向的導軌向左右兩邊的水平導軌切換，這樣當運輸液體或易碎貨物時，經過軌道的切換就容易使得貨物傾倒灑出或者損壞，無法保證貨物的配送安全。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是現有的貨物在配送過程中不夠安全。

根據第一方面，一種實施例中提供一種用于物流小車的旋轉裝置，包括：

貨物底座，用于承托貨物；所述貨物底座與物流小車的移動機構可轉動連接；所述移動機構用于沿物流軌道移動；

角度傳感器，用于檢測物流小車的移動機構相對于水平面的轉動角度信息，或者用于檢測貨物底座相對于水平面的轉動角度信息；

所述角度傳感器與驅動模塊信號連接，所述驅動模塊根據所述轉動角度信息帶動所述貨物底座相對所述移動機構旋轉。

可選的，所述驅動模塊包括蝸輪蝸桿機構以及驅動機構，所述驅動機構通過蝸輪蝸桿機構的傳動帶動所述貨物底座相對所述移動機構旋轉。

可選的，所述蝸輪蝸桿機構固定在所述貨物底座上或用于固定在所述移動機構上。

可選的，所述蝸輪蝸桿機構和驅動機構均用于固定在所述移動機構上，所述貨物底座頂部設轉軸，所述轉軸與蝸輪固定連接；所述驅動機構與蝸桿傳動連接。

可選的，所述驅動模塊還包括控制器，所述控制器與所述角度傳感器和驅動機構信號連接，用于根據角度傳感器測量的轉動角度信息控制所述驅動機構運動的位移量，使貨物底座用來承托貨物的表面始終保持水平。

可選的，所述驅動機構為電機，所述電機與所述蝸桿傳動連接。

根據第二方面，一種實施例中提供一種物流小車，包括上述任一項所述的旋轉裝置以及移動機構。

可選的，所述貨物底座與所述移動機構之間設有滾珠。

可選的，所述貨物底座與所述移動機構之間設有潤滑油層。

根據第三方面，一種實施例中提供一種無人配送系統，所述系統包括上述任一所述的物流小車。

依據上述實施例的物流小車以及用于物流小車的旋轉裝置，包括貨物底座、角度傳感器和驅動模塊，物流小車的移動機構沿物流軌道移動，貨物底座與物流小車的移動機構可轉動連接；角度傳感器檢測物流小車的移動機構相對于水平面的轉動角度信息，或者檢測貨物底座相對于水平面的轉動角度信息；驅動模塊可以帶動貨物底座相對移動機構旋轉，在軌道配送時，由于所述角度傳感器與驅動模塊信號連接，所述驅動模塊根據所述轉動角度信息帶動所述貨物底座相對所述移動機構旋轉，使得移動底座在由豎直方向的導軌向左右兩邊水平導軌切換時，驅動模塊驅動貨物底座相對移動機構旋轉，當物流小車由豎直軌道向左右水平軌道切換時，使貨物底座相對水平面的角度一直保持不變，進而使貨物底座用來承托貨物的表面始終保持水平。

附圖說明