[實用新型]物流小車以及用于物流小車的旋轉裝置、無人配送系統

有效

• 申請號: 202021014718.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212711368U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G25/06;B65G35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種用于物流小車的旋轉裝置，其特征在于，包括：

貨物底座，用于承托貨物；所述貨物底座與物流小車的移動機構可轉動連接；所述移動機構用于沿物流軌道移動；

角度傳感器，用于檢測物流小車的移動機構相對于水平面的轉動角度信息，或者用于檢測貨物底座相對于水平面的轉動角度信息；

所述角度傳感器與驅動模塊信號連接，所述驅動模塊根據所述轉動角度信息帶動所述貨物底座相對所述移動機構旋轉。

2.如權利要求1所述的旋轉裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括蝸輪蝸桿機構以及驅動機構，所述驅動機構通過蝸輪蝸桿機構的傳動帶動所述貨物底座相對所述移動機構旋轉。

3.如權利要求2所述的旋轉裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構固定在所述貨物底座上或用于固定在所述移動機構上。

4.如權利要求3所述的旋轉裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構和驅動機構均用于固定在所述移動機構上，所述貨物底座頂部設轉軸，所述轉軸與蝸輪固定連接；所述驅動機構與蝸桿傳動連接。

5.如權利要求2所述的旋轉裝置，其特征在于，所述驅動模塊還包括控制器，所述控制器與所述角度傳感器和驅動機構信號連接，用于根據角度傳感器測量的轉動角度信息控制所述驅動機構運動的位移量，使貨物底座用來承托貨物的表面始終保持水平。

6.如權利要求4所述的旋轉裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機，所述電機與所述蝸桿傳動連接。

7.一種物流小車，其特征在于，包括如權利要求1-6中任意一項所述的旋轉裝置以及移動機構。

8.如權利要求7所述的物流小車，其特征在于，所述貨物底座與所述移動機構之間設有滾珠。

9.如權利要求7所述的物流小車，其特征在于，所述貨物底座與所述移動機構之間設有潤滑油層。

10.一種無人配送系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求7、8或9所述的物流小車。