[實用新型]柔性機械爪及電芯生產裝置

有效

• 申請號: 202021014682.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212265867U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陽如坤;楊吉;陳飛;桑杰;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本實用新型公開了一種柔性機械爪及電芯生產裝置，涉及電芯夾爪技術領域。該柔性機械爪包括底座、第一驅動件及兩個承接組件，承接組件包括內側夾輥、第一彈性件及第一安裝平臺，內側夾輥用于承接電芯，且滑動連接于第一安裝平臺，第一安裝平臺滑動連接于底座，第一彈性件分別與第一安裝平臺和內側夾輥連接，第一驅動件安裝于底座，并與兩個第一安裝平臺連接，且能夠帶動兩個第一安裝平臺分別沿相反的第一方向和第二方向運動預設距離，第一安裝平臺通過第一彈性件帶動對應的內側夾輥沿第一方向或第二方向運動，以通過兩個內側夾輥共同撐開電芯。該柔性機械爪及電芯生產裝置具有可控性較好，電芯不良率較低的特點。

技術領域

本實用新型涉及電芯夾爪技術領域，具體而言，涉及一種柔性機械爪及電芯生產裝置。

背景技術

現有的電芯機械爪在夾持電芯并將由電芯由圓柱形撐開為腰形時，其內側夾輥抵持于電芯內側力難以控制，容易影響電芯成型，使得電芯產品的不良率較高。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的柔性機械爪及電芯生產裝置顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性機械爪，其具有可控性較好，電芯不良率較低的特點。

本實用新型的另一目的在于提供一種電芯生產裝置，其具有可控性較好，電芯不良率較低的特點。

本實用新型提供一種技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種柔性機械爪，包括底座、第一驅動件及兩個承接組件；所述承接組件包括內側夾輥、第一彈性件及第一安裝平臺，所述內側夾輥用于承接電芯，且滑動連接于所述第一安裝平臺，所述第一安裝平臺滑動連接于所述底座，所述第一彈性件分別與所述第一安裝平臺和所述內側夾輥連接；所述第一驅動件安裝于所述底座，并與兩個所述第一安裝平臺連接，且能夠帶動兩個所述第一安裝平臺分別沿相反的第一方向和第二方向運動預設距離，所述第一安裝平臺通過所述第一彈性件帶動對應的所述內側夾輥沿所述第一方向或所述第二方向運動，以通過兩個所述內側夾輥共同撐開所述電芯。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述第一安裝平臺上凸設有限位擋塊，所述內側夾輥在所述第一彈性件的彈性力的作用下沿遠離另一所述承接組件的方向抵持于所述限位擋塊。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述第一彈性件的兩端分別與所述內側夾輥和所述第一安裝平臺連接，且沿所述第一方向延伸設置，并呈彈性拉伸狀態。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述第一彈性件的兩端分別與所述內側夾輥和所述第一安裝平臺連接，且沿所述第一方向延伸設置，并呈彈性壓縮狀態。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，所述承接組件還包括外側夾輥、第二驅動件及第二安裝平臺；所述第二安裝平臺滑動連接于所述第一安裝平臺，且所述第二安裝平臺能夠相對于所述第一安裝平臺沿所述第一方向或所述第二方向運動，所述內側夾輥安裝于所述第二安裝平臺，以滑動連接所述內側夾輥和所述第一安裝平臺；所述第二驅動件安裝于所述第二安裝平臺，且與所述外側夾輥連接，并能夠帶動所述外側夾輥沿所述第一方向或所述第二方向運動，以使得所述外側夾輥在靠近對應的所述內側夾輥時抵持于所述電芯的外側面，以與對應的所述內側夾輥共同夾持所述電芯。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第五種實現方式中，所述外側夾輥滑動連接于所述第二安裝平臺，且能夠沿所述第一方向或所述第二方向運動，且所述第二驅動件為氣缸。