[實用新型]柔性機械爪及電芯生產裝置

有效

• 申請號: 202021014682.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212265867U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陽如坤;楊吉;陳飛;桑杰;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種柔性機械爪，其特征在于，包括底座(11)、第一驅動件(13)及兩個承接組件(15)；

所述承接組件(15)包括內側夾輥(151)、第一彈性件(152)及第一安裝平臺(154)，所述內側夾輥(151)用于承接電芯(900)，且滑動連接于所述第一安裝平臺(154)，所述第一安裝平臺(154)滑動連接于所述底座(11)，所述第一彈性件(152)分別與所述第一安裝平臺(154)和所述內側夾輥(151)連接；

所述第一驅動件(13)安裝于所述底座(11)，并與兩個所述第一安裝平臺(154)連接，且能夠帶動兩個所述第一安裝平臺(154)分別沿相反的第一方向(A)和第二方向(B)運動預設距離，所述第一安裝平臺(154)通過所述第一彈性件(152)帶動對應的所述內側夾輥(151)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)運動，以通過兩個所述內側夾輥(151)共同撐開所述電芯(900)。

2.根據權利要求1所述的柔性機械爪，其特征在于，所述第一安裝平臺(154)上凸設有限位擋塊(1541)，所述內側夾輥(151)在所述第一彈性件(152)的彈性力的作用下沿遠離另一所述承接組件(15)的方向抵持于所述限位擋塊(1541)。

3.根據權利要求2所述的柔性機械爪，其特征在于，所述第一彈性件(152)的兩端分別與所述內側夾輥(151)和所述第一安裝平臺(154)連接，且沿所述第一方向(A)延伸設置，并呈彈性拉伸狀態。

4.根據權利要求2所述的柔性機械爪，其特征在于，所述第一彈性件(152)的兩端分別與所述內側夾輥(151)和所述第一安裝平臺(154)連接，且沿所述第一方向(A)延伸設置，并呈彈性壓縮狀態。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的柔性機械爪，其特征在于，所述承接組件(15)還包括外側夾輥(156)、第二驅動件(157)及第二安裝平臺(158)；

所述第二安裝平臺(158)滑動連接于所述第一安裝平臺(154)，且所述第二安裝平臺(158)能夠相對于所述第一安裝平臺(154)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)運動，所述內側夾輥(151)安裝于所述第二安裝平臺(158)，以滑動連接所述內側夾輥(151)和所述第一安裝平臺(154)；

所述第二驅動件(157)安裝于所述第二安裝平臺(158)，且與所述外側夾輥(156)連接，并能夠帶動所述外側夾輥(156)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)運動，以使得所述外側夾輥(156)在靠近對應的所述內側夾輥(151)時抵持于所述電芯(900)的外側面，以與對應的所述內側夾輥(151)共同夾持所述電芯(900)。

6.根據權利要求5所述的柔性機械爪，其特征在于，所述外側夾輥(156)滑動連接于所述第二安裝平臺(158)，且能夠沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)運動，且所述第二驅動件(157)為氣缸。

7.根據權利要求5所述的柔性機械爪，其特征在于，所述承接組件(15)還包括第二彈性件(153)，所述第二彈性件(153)的兩端分別與所述內側夾輥(151)和所述第一安裝平臺(154)連接，所述第一彈性件(152)的兩端分別與所述內側夾輥(151)和所述第一安裝平臺(154)連接；

所述第一彈性件(152)和所述第二彈性件(153)均沿所述第一方向(A)延伸設置，且所述第一彈性件(152)呈彈性壓縮狀態，所述第二彈性件(153)呈彈性拉伸狀態。

8.根據權利要求7所述的柔性機械爪，其特征在于，所述第二安裝平臺(158)上凸設有第二連接塊(1582)，所述承接組件(15)還包括調節件(155)，所述調節件(155)可活動地連接于所述第二連接塊(1582)，并能夠相對于所述第二連接塊(1582)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)運動；

所述第一彈性件(152)靠近所述內側夾輥(151)的一端連接于所述調節件(155)，以通過調整所述調節件(155)在第一方向(A)所在的直線上的位置調整所述第一彈性件(152)的壓縮形變量。