[實(shí)用新型]機(jī)器人上箱系統(tǒng)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021014561.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN212501318U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯恩民;徐祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州創(chuàng)盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人上箱系統(tǒng)夾具，包括上殼體、下殼體、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、下壓機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)和托底板，所述的上殼體內(nèi)活動(dòng)連接有活動(dòng)座，所述的活動(dòng)座的兩側(cè)固定有滑軌，所述的上殼體的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有與滑軌相匹配的滑槽，所述的標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在活動(dòng)座的頂部，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的出軸端連接在上殼體左端的內(nèi)壁上，所述的活動(dòng)座通過標(biāo)準(zhǔn)氣缸的推動(dòng)從上殼體的右端伸出，所述的下壓機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)都固定在活動(dòng)座的底部，所述的活動(dòng)座的底部還設(shè)置有2D相機(jī)以及激光測(cè)距儀，所述的紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)豎直安裝在下殼體內(nèi)并與托底板相連，所述的托底板與紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)垂直連接。本設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種開箱機(jī)，具體的涉及一種機(jī)器人上箱系統(tǒng)夾具。

背景技術(shù)

目前客戶現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)開箱機(jī)(臥式開箱機(jī))上紙箱都是人工操作，把托盤上的紙箱一扎一扎搬運(yùn)至開箱機(jī)，一臺(tái)開箱機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)工人上料。而國(guó)外有運(yùn)用機(jī)器人配合夾具上紙箱，但夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能抓取某一至兩種規(guī)格或者類型的紙箱，有些是通過真空吸盤抓取，有些是通過氣動(dòng)夾板夾取，上料節(jié)拍較慢，在上料方式上有較大的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型在活動(dòng)座的底部設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，通過下壓機(jī)構(gòu)壓住紙箱，保證機(jī)器人高速搬運(yùn)過程中紙箱的穩(wěn)定性，防止發(fā)生墜落，起到了增加實(shí)用性能的作用，而提供一種機(jī)器人上箱系統(tǒng)夾具。

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人上箱系統(tǒng)夾具，其特征在于：包括上殼體、下殼體、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、下壓機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)和托底板，所述的下殼體固定在下殼體與上殼體垂直設(shè)置并且其的上端固定在上殼體左端的底部，所述的上殼體呈U型，所述的上殼體內(nèi)活動(dòng)連接有活動(dòng)座，所述的活動(dòng)座的兩側(cè)固定有滑軌，所述的上殼體的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有與滑軌相匹配的滑槽，所述的標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在活動(dòng)座的頂部，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的出軸端連接在上殼體左端的內(nèi)壁上，所述的活動(dòng)座通過標(biāo)準(zhǔn)氣缸的推動(dòng)從上殼體的右端伸出，所述的下壓機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)都固定在活動(dòng)座的底部，所述的活動(dòng)座的底部還設(shè)置有2D相機(jī)以及激光測(cè)距儀，所述的2D相機(jī)安裝在活動(dòng)座底部的連接座上，所述的激光測(cè)距儀安裝在活動(dòng)座底部的支撐板上，所述的紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)豎直安裝在下殼體內(nèi)并與托底板相連，所述的托底板與紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)垂直連接。

進(jìn)一步：所述的紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠、活靈、豎直導(dǎo)軌以及安裝座，所述的絲杠豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下殼體內(nèi)并且其的上端與固定在下殼體內(nèi)的伺服電機(jī)相連，所述的絲杠兩側(cè)的下殼體內(nèi)各設(shè)置有一條豎直導(dǎo)軌，所述的活靈安裝在絲杠上并通過安裝座與托底板相連，所述的安裝座還分別滑動(dòng)連接在絲杠兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌上。

又進(jìn)一步：所述的活動(dòng)座左端的底部還設(shè)置有一塊擋板，所述的擋板從上殼體的底部伸出，所述的托底板也設(shè)置有兩塊，通過紙箱自動(dòng)托底機(jī)構(gòu)擋板從兩塊托底板之間伸出。

又進(jìn)一步：所述的真空系統(tǒng)是由固定在活動(dòng)座底部的安裝板、真空吸盤以及固定在活動(dòng)座頂部的真空發(fā)生器所組成，所述的安裝板的底部固定有六個(gè)真空吸盤，六個(gè)真空吸盤從左到右呈三排放置，每排設(shè)置有兩個(gè)，六個(gè)真空吸盤分別與真空發(fā)生器相連，所述的安裝板的右端開設(shè)有通槽，所述的2D相機(jī)以及激光測(cè)距儀位于通槽的正上方。

再進(jìn)一步：所述的下壓機(jī)構(gòu)是由下壓板和固定在活動(dòng)座底部的導(dǎo)桿氣缸所組成，所述的下壓板與導(dǎo)桿氣缸的出軸端相連并與安裝板相互平行，所述的下壓板位于最左側(cè)四個(gè)真空吸盤的正下方，所述的下壓板上相對(duì)于四個(gè)真空吸盤的位置開設(shè)有相匹配的通孔，真空吸盤通過導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)下壓板可從通孔處伸出。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型在活動(dòng)座的底部設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，通過下壓機(jī)構(gòu)壓住紙箱，保證機(jī)器人高速搬運(yùn)過程中紙箱的穩(wěn)定性，防止發(fā)生墜落，起到了增加實(shí)用性能的作用；并且其還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。