[實用新型]機器人上箱系統夾具

有效

• 申請號: 202021014561.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212501318U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 侯恩民;徐祥
• 申請（專利權）人: 常州創盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種機器人上箱系統夾具，其特征在于：包括上殼體(1)、下殼體(2)、標準氣缸(13)、下壓機構、真空系統、紙箱自動托底機構(14)和托底板(11)，所述的下殼體固定在下殼體與上殼體垂直設置并且其的上端固定在上殼體左端的底部，所述的上殼體呈U型，所述的上殼體內活動連接有活動座(3)，所述的活動座的兩側固定有滑軌(3-1)，所述的上殼體的兩側內壁上設置有與滑軌相匹配的滑槽，所述的標準氣缸(13)固定在活動座(3)的頂部，標準氣缸的出軸端連接在上殼體左端的內壁上，所述的活動座通過標準氣缸的推動從上殼體的右端伸出，所述的下壓機構、真空系統都固定在活動座的底部，所述的活動座的底部還設置有2D相機以及激光測距儀，所述的2D相機安裝在活動座底部的連接座(4)上，所述的激光測距儀安裝在活動座底部的支撐板(5)上，所述的紙箱自動托底機構(14)豎直安裝在下殼體(2)內并與托底板相連，所述的托底板與紙箱自動托底機構垂直連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人上箱系統夾具，其特征在于：所述的紙箱自動托底機構包括伺服電機、絲杠、活靈、豎直導軌以及安裝座(12)，所述的絲杠豎直轉動連接在下殼體內并且其的上端與固定在下殼體內的伺服電機相連，所述的絲杠兩側的下殼體內各設置有一條豎直導軌，所述的活靈安裝在絲杠上并通過安裝座與托底板相連，所述的安裝座還分別滑動連接在絲杠兩側的豎直導軌上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人上箱系統夾具，其特征在于：所述的活動座左端的底部還設置有一塊擋板(6)，所述的擋板(6)從上殼體的底部伸出，所述的托底板也設置有兩塊，通過紙箱自動托底機構擋板(6)從兩塊托底板之間伸出。

4.根據權利要求1所述的一種機器人上箱系統夾具，其特征在于：所述的真空系統是由固定在活動座底部的安裝板(7)、真空吸盤(8)以及固定在活動座頂部的真空發生器所組成，所述的安裝板的底部固定有六個真空吸盤，六個真空吸盤從左到右呈三排放置，每排設置有兩個，六個真空吸盤分別與真空發生器相連，所述的安裝板的右端開設有通槽，所述的2D相機以及激光測距儀位于通槽的正上方。

5.根據權利要求4所述的一種機器人上箱系統夾具，其特征在于：所述的下壓機構是由下壓板(10)和固定在活動座底部的導桿氣缸(9)所組成，所述的下壓板與導桿氣缸(9)的出軸端相連并與安裝板相互平行，所述的下壓板位于最左側四個真空吸盤的正下方，所述的下壓板上相對于四個真空吸盤的位置開設有相匹配的通孔，真空吸盤通過導桿氣缸驅動下壓板可從通孔處伸出。