[實用新型]一種四倍速機械手傳動機構

有效

• 申請號: 202021014131.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212287638U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王川;楊凡;苑詩賓;齊向平;劉浩;田甜
• 申請（專利權）人: 蘇州三人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

本實用新型公開了一種四倍速機械手傳動機構，包括：四倍速單元、Z軸主體、Z軸電機、Z軸平衡杠、Z軸安裝板、Y軸橫梁，所述Z軸電機設置于所述Y軸橫梁上，所述Z軸平衡杠和Z軸主體設置于所述Z軸安裝板上。通過上述方式，本實用新型一種四倍速機械手傳動機構，采用兩套倍速桿結構，形成四倍速結構，在有限的空間里，提供四倍行程，有效的提高了行程長度、運動速度和工作效率。

技術領域

本實用新型涉及傳動結構領域，特別是涉及一種四倍速機械手傳動機構。

背景技術

倍速桿是一種常用的機械設備，其往往與其他機械設備配合使用。倍速桿可以實現雙倍速度和距離搬運。

但是，現有的倍速桿結構簡單，只能實現雙倍速，空間有限的時候不能滿足行程要求。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種四倍速機械手傳動機構，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、傳輸速度快等優點，同時在傳動結構的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

提供一種四倍速機械手傳動機構，其包括：四倍速單元、Z軸主體、Z軸升降驅動裝置、Z軸平衡杠、Z軸安裝板、Y軸橫梁，所述Z軸平衡杠和Z軸主體設置于所述Z軸安裝板上，所述Z軸平衡杠的輸出端與Z軸主體相連接，所述Z軸升降驅動裝置設置于所述Y軸橫梁上，并帶動Z軸主體和四倍速單元上下運動，

所述四倍速單元包括上層主體、主動帶輪、上層過渡輪、上層被動輪、連接板、上層主動帶、上層被動帶、下層主體、下層過渡輪、下層被動輪、底板、下層主動帶、下層被動帶、驅動電機、電機座、端拾器，

所述電機座與所述Z軸主體固定連接，所述上層主體與所述電機座活動連接，使得所述上層主體在電機座上前后運動，所述驅動電機設置于所述電機座上，所述電機座內設置有所述主動帶輪和上層過渡輪，所述驅動電機帶動主動帶輪旋轉，上層被動輪設置于上層主體內的兩側，上層主動帶的一端固定于上層主體內的一側，另一端繞過上層過渡輪和主動帶輪并固定于上層主體內的另一側，所述下層主體設置于所述上層主體的下方，所述連接板活動設置于上層主體和下層主體之間，上層主體內設置有用于帶動連接板前后運動的上層被動帶，所述上層被動帶的一端固定于連接板上，另一端繞過上層被動輪后固定于電機座底面，

所述連接板上設置有下層過渡輪，下層主動帶的一端固定于上層主體內的一側，下層主動帶的另一端繞過下層過渡輪并固定于下層主體的一側，從而使得上層主體通過下層主動帶帶動下層主體前后運動，所述底板活動設置于所述下層主體的底部，所述底板上設置有所述端拾器，下層被動輪設置于下層主體內的兩側，所述下層主體內設置有帶動底板前后運動的下層被動帶，下層被動帶的上端固定于連接板的底面，下端繞過下層被動輪并固定在所述底板上，使得底板和端拾器相對于電機座進行四倍速位移。

在本實用新型一個較佳實施例中，上層被動輪通過上安裝座連接到上層主體內的兩端。

在本實用新型一個較佳實施例中，下層被動輪通過下安裝座連接到下層主體內的兩端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述Z軸主體與所述Z軸安裝板之間設置有導軌。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上層主體的頂面設置有滑軌，所述上層主體的頂面和側壁、所述下層主體的頂面和側壁上均設置有滑軌，所述電機座的底面、所述連接板、所述底板上均設置有與所述滑軌活動連接的連接座。

在本實用新型一個較佳實施例中，上層固定架固定設置于所述上層主體內，所述上層固定架上設置有用于固定上層主動帶端部的上層主動帶壓板。

在本實用新型一個較佳實施例中，上層主動帶繞在主動帶輪上，上層主動帶的兩端穿過兩個上層過渡輪中間并通過上層主動帶壓板固定于所述上層固定架上。