[實用新型]一種四倍速機械手傳動機構

有效

• 申請號: 202021014131.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212287638U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王川;楊凡;苑詩賓;齊向平;劉浩;田甜
• 申請（專利權）人: 蘇州三人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

1.一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，包括：四倍速單元、Z軸主體、Z軸升降驅動裝置、Z軸平衡杠、Z軸安裝板、Y軸橫梁，所述Z軸平衡杠和Z軸主體設置于所述Z軸安裝板上，所述Z軸平衡杠的輸出端與Z軸主體相連接，所述Z軸升降驅動裝置設置于所述Y軸橫梁上，并帶動Z軸主體和四倍速單元上下運動，

所述四倍速單元包括上層主體、主動帶輪、上層過渡輪、上層被動輪、連接板、上層主動帶、上層被動帶、下層主體、下層過渡輪、下層被動輪、底板、下層主動帶、下層被動帶、驅動電機、電機座、端拾器，

所述電機座與所述Z軸主體固定連接，所述上層主體與所述電機座活動連接，使得所述上層主體在電機座上前后運動，所述驅動電機設置于所述電機座上，所述電機座內設置有所述主動帶輪和上層過渡輪，所述驅動電機帶動主動帶輪旋轉，上層被動輪設置于上層主體內的兩側，上層主動帶的一端固定于上層主體內的一側，另一端繞過上層過渡輪和主動帶輪并固定于上層主體內的另一側，所述下層主體設置于所述上層主體的下方，所述連接板活動設置于上層主體和下層主體之間，上層主體內設置有用于帶動連接板前后運動的上層被動帶，所述上層被動帶的一端固定于連接板上，另一端繞過上層被動輪后固定于電機座底面，

所述連接板上設置有下層過渡輪，下層主動帶的一端固定于上層主體內的一側，下層主動帶的另一端繞過下層過渡輪并固定于下層主體的一側，從而使得上層主體通過下層主動帶帶動下層主體前后運動，所述底板活動設置于所述下層主體的底部，所述底板上設置有所述端拾器，下層被動輪設置于下層主體內的兩側，所述下層主體內設置有帶動底板前后運動的下層被動帶，下層被動帶的上端固定于連接板的底面，下端繞過下層被動輪并固定在所述底板上，使得底板和端拾器相對于電機座進行四倍速位移。

2.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，上層被動輪通過上安裝座連接到上層主體內的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，下層被動輪通過下安裝座連接到下層主體內的兩端。

4.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，所述Z軸主體與所述Z軸安裝板之間設置有導軌。

5.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，所述上層主體的頂面和側壁、所述下層主體的頂面和側壁上均設置有滑軌，所述電機座的底面、所述連接板、所述底板上均設置有與所述滑軌活動連接的連接座。

6.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，上層固定架固定設置于所述上層主體內，所述上層固定架上設置有用于固定上層主動帶端部的上層主動帶壓板。

7.根據權利要求6所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，上層主動帶繞在主動帶輪上，上層主動帶的兩端穿過兩個上層過渡輪中間并通過上層主動帶壓板固定于所述上層固定架上。

8.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，上層被動帶的一端通過上層溜板壓板固定于連接板上，另一端繞過第二上層被動輪后通過上層被動帶壓板固定于電機座底面。

9.根據權利要求6所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，下層固定架固定設置于所述下層主體內，下層主動帶的一端通過下層驅動壓板固定于上層固定架上，另一端繞過下層過渡輪后，通過下層主動帶壓板固定于下層固定架上。

10.根據權利要求1所述的一種四倍速機械手傳動機構，其特征在于，下層被動帶的上端通過下層被動帶壓板固定于連接板的底面，下端繞過下層被動輪后，通過下層溜板壓板固定在所述底板上。