[實用新型]一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構

有效

• 申請號: 202021013367.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212432501U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 毛式宇;周亮
• 申請（專利權）人: 十堰市海泱科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

本實用新型公開了一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構，主軸連接桿連接法蘭連接板，主軸滑板連接主軸連接桿，主軸滑桿插入主軸滑套內，主軸滑桿通過傳感器連接板連接傳感器連接桿，傳感器固定板固定在主軸滑板上，氣缸通過氣缸連接支架固定在主軸滑桿，氣缸的輸出端固定于解鎖壓頭，角度調節板固定于主軸滑桿，角度調節板通過鎖緊架固定于充電槍。本實用新型有益效果：本實用新型設置有法蘭連接板、傳感器和鎖緊架，通過法蘭連接板固定在機器人的六軸機械臂上，鎖緊架將充電槍與角度連接板連接在一起，充電樁連接完成調整測試好后，由機器人做出運動軌跡，可以根據不同的機器人型號更換連接的法蘭安裝座的大小。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車充電樁插拔測試技術領域,尤其是一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構。

背景技術

隨著市場對新能源車輛尤其是電動車輛的開發投產，相較于傳統汽車電動汽車多出了充電樁充電輸入的這一作用因此為了客戶使用體驗和產品本生對性能和疲勞強度的測算，需要根據不同的使用環境真實的模擬在實際使用過程中對充電樁的插拔性能和疲勞強度有一個數據性的支持以檢驗實際使用中可能會遇到的問題。

因此，對于上述問題有必要提出一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構，以解決上述問題。

一種充電槍插拔性能及疲勞測試機構，包括法蘭連接板、主軸連接桿、主軸滑桿、主軸滑板、主軸滑套、傳感器連接桿、傳感器連接板、傳感器固定板、傳感器、氣缸連接支架、氣缸、解鎖壓頭、角度調節板和鎖緊架，所述主軸連接桿連接法蘭連接板，所述主軸滑板連接主軸連接桿，所述主軸滑套固定于所述主軸滑板的中間位置，所述主軸滑桿插入所述主軸滑套內，所述主軸滑桿通過傳感器連接板連接傳感器連接桿，所述傳感器固定板固定在所述主軸滑板上，所述傳感器連接在所述傳感器連接桿與傳感器固定板之間，所述氣缸通過氣缸連接支架固定在主軸滑桿，所述氣缸的輸出端固定于所述解鎖壓頭，所述角度調節板固定于所述主軸滑桿的另一端，所述角度調節板通過所述鎖緊架固定于充電槍。

優選地，所述氣缸連接支架包括第一固定塊、第二固定塊、第一支桿和第二支桿，所述第一固定塊套裝在所述主軸滑桿上，所述第一支桿的一端部插入所述第一固定塊，所述第二固定塊套裝在所述第一支桿的另一端部，所述第二支桿的一端部插入第二固定塊內。

優選地，所述第二支桿的另一端部固定連接有氣缸安裝板。

采用優選地技術方案有益效果：多支桿連接可根據不同的使用情況，調節合適角度。

優選地，所述鎖緊架包括第一鎖緊框和第二鎖緊框。

優選地，所述第一鎖緊框包括第一上鎖緊塊、第一下鎖緊塊和第一鎖緊桿，所述第一上鎖緊塊與第一下鎖緊塊之間通過第一鎖緊桿連接。

優選地，所述第二鎖緊框包括第二上鎖緊塊、第二下鎖緊塊和第二鎖緊桿，所述第二上鎖緊塊與第二下鎖緊塊之間通過第二鎖緊桿連接。

采用優選地技術方案有益效果：第一鎖緊框和第二鎖緊框對充電槍進行夾持，鎖緊塊可沿著鎖緊桿滑動，根據不同的充電槍大小進行調節鎖緊。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：本實用新型設置有法蘭連接板、傳感器和鎖緊架，通過法蘭連接板固定在機器人的六軸機械臂上，鎖緊架將充電槍與角度連接板連接在一起，充電樁連接完成調整測試好后，由機器人做出運動軌跡，替代不實用的其它結構和龐雜的結構系統，可以根據不同的機器人型號更換連接的法蘭安裝座的大小。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型提供的充電槍插拔性能及疲勞測試機構結構圖；

圖3是本實用新型的結構圖；

圖4是本實用新型的角度調節板與鎖緊架連接結構圖；