[實用新型]一種可自動調(diào)節(jié)機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021011692.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212601935U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州恰克精密機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華;賈傳美

本實用新型公開了一種可自動調(diào)節(jié)機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座內(nèi)安裝有電機，所述電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接安裝主動齒輪，所述主動齒輪的右側(cè)嚙合安裝從動齒輪，所述從動齒輪上安裝轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的下部安裝轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動桿的上部穿過所述安裝座的上部并安裝連接座，所述連接座的外側(cè)且在所述安裝座上安裝有限位座，所述限位座的上部且在所述連接座的一側(cè)焊接安裝第一機械臂，所述第一機械臂套接安裝第二機械臂，所述第二機械臂的外端面焊接安裝機械手，所述機械手的底部安裝有吸附板，所述機械手的上部設(shè)有吸氣孔。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)計安裝的各部件進行直接自動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)控制，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動調(diào)節(jié)機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

在工件加工過程中，為了提高生產(chǎn)效率以及改善加工質(zhì)量，往往會采用機械手進行移送，機械手具有能模仿人手和臂的某些動作的功能，能按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，并且有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。

然而，現(xiàn)有的機械手通常結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，其帶動工件移動時容易出現(xiàn)偏差，往往會因工件擺放位置不準確而造成生產(chǎn)效率低下，此外機械手大都只能抓取一定范圍的工件操作，不能隨意調(diào)整機械手的使用范圍進行準確操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可自動調(diào)節(jié)機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動調(diào)節(jié)機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座內(nèi)安裝有電機，所述電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接安裝主動齒輪，所述主動齒輪的右側(cè)嚙合安裝從動齒輪，所述從動齒輪上旋接安裝轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的下部安裝轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)端面焊接固定安裝一組滾輪，所述滾輪的外表面安裝有滾動槽，所述滾動槽的上下兩端焊接安裝固定塊，且上端所述固定塊焊接安裝在所述轉(zhuǎn)動桿的底端，所述轉(zhuǎn)動桿的上部穿過所述安裝座的上部并焊接安裝連接座，所述連接座的外表面一側(cè)安裝有限位凸塊，所述限位凸塊的一側(cè)且在所述連接座內(nèi)焊接安裝彈性件，所述連接座的外側(cè)且在所述安裝座上安裝有限位座，所述限位座與所述連接座間相近的端面開槽設(shè)有數(shù)個限位槽，所述限位座的上部且在所述連接座的一側(cè)焊接安裝第一機械臂，所述第一機械臂套接安裝第二機械臂，所述第二機械臂的外端面焊接安裝機械手，所述機械手的底部安裝有吸附板，所述機械手的上部設(shè)有吸氣孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)且與所述安裝座、所述轉(zhuǎn)動座以及所述連接座與所述限位座間接觸的端面粘接安裝橡膠墊。

優(yōu)選的，所述限位座內(nèi)且與所述連接座通過軸承連接。

優(yōu)選的，所述彈性件為壓縮彈簧。

優(yōu)選的，所述機械手內(nèi)設(shè)有腔體，所述腔體與所述吸附板、所述吸氣孔連通。

優(yōu)選的，所述第一機械臂與所述第二機械臂間設(shè)有相應(yīng)的卡槽和卡塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：首先操作人員啟動電機，主動齒輪帶動從動齒輪，使得轉(zhuǎn)動桿帶動連接座進一步使得第一機械臂和第二機械臂以及機械手組成的抓取結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)至工件的上方位置，實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，接著通過吸氣孔接上吸氣泵，使用機械手下部的吸附板有效吸附固定工件進行移送的同時再次開啟電機，使得抓取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至加工位置進行加工操作，此外，第一機械臂和第二機械臂套接安裝，便于伸長或者縮短，能夠任意調(diào)整機械手的抓取范圍。

本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實用性強，通過設(shè)計安裝的各部件進行直接自動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)控制，工作效率高，能夠任意調(diào)整機械手的使用范圍進行準確移送工件，具有使用效果好等優(yōu)點。