[實用新型]一種可自動調節機械手旋轉機構

有效

• 申請號: 202021011692.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212601935U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 魏志忠
• 申請（專利權）人: 蘇州恰克精密機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華;賈傳美

1.一種可自動調節機械手旋轉機構，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)內安裝有電機(2)，所述電機(2)的輸出端通過聯軸器連接安裝主動齒輪(3)，所述主動齒輪(3)的右側嚙合安裝從動齒輪(4)，所述從動齒輪(4)上旋接安裝轉動桿(5)，所述轉動桿(5)的下部安裝轉動座(6)，所述轉動座(6)內設有凹槽(7)，所述凹槽(7)的兩側內端面焊接固定安裝一組滾輪(8)，所述滾輪(8)的外表面安裝有滾動槽(9)，所述滾動槽(9)的上下兩端焊接安裝固定塊(10)，且上端所述固定塊(10)焊接安裝在所述轉動桿(5)的底端，所述轉動桿(5)的上部穿過所述安裝座(1)的上部并焊接安裝連接座(11)，所述連接座(11)的外表面一側安裝有限位凸塊(12)，所述限位凸塊(12)的一側且在所述連接座(11)內焊接安裝彈性件(13)，所述連接座(11)的外側且在所述安裝座(1)上安裝有限位座(14)，所述限位座(14)與所述連接座(11)間相近的端面開槽設有數個限位槽(15)，所述限位座(14)的上部且在所述連接座(11)的一側焊接安裝第一機械臂(16)，所述第一機械臂(16)套接安裝第二機械臂(17)，所述第二機械臂(17)的外端面焊接安裝機械手(18)，所述機械手(18)的底部安裝有吸附板(19)，所述機械手(18)的上部設有吸氣孔(20)。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調節機械手旋轉機構，其特征在于：所述轉動桿(5)的外側且與所述安裝座(1)、所述轉動座(6)以及所述連接座(11)與所述限位座(14)間接觸的端面粘接安裝橡膠墊(21)。

3.根據權利要求1所述的一種可自動調節機械手旋轉機構，其特征在于：所述限位座(14)內且與所述連接座(11)通過軸承連接。

4.根據權利要求1所述的一種可自動調節機械手旋轉機構，其特征在于：所述彈性件(13)為壓縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種可自動調節機械手旋轉機構，其特征在于：所述機械手(18)內設有腔體(22)，所述腔體(22)與所述吸附板(19)、所述吸氣孔(20)連通。

6.根據權利要求1所述的一種可自動調節機械手旋轉機構，其特征在于：所述第一機械臂(16)與所述第二機械臂(17)間設有相應的卡槽(23)和卡塊(24)。