[實用新型]一種三自由度并聯打磨裝置

有效

• 申請號: 202021010138.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212497003U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何金哲;孔繁強;周恒驥;劉慶友;張游;張秋菊
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;胡家銘

1.一種三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述裝置包括上平臺（15），所述上平臺（15）上安裝打磨裝置，所述上平臺（15）下方設置下平臺（10），所述上平臺（15）與所述下平臺（10）之間通過支鏈進行連接；所述支鏈的數量為三條，所述支鏈從上至下包括直桿球頭桿端關節軸承（6）、直線移動裝置、連接支架（8）、十字萬向節（9）。

2.如權利要求1所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置包括電機（5），所述電機（5）豎直安裝在所述上平臺（15）上，所述電機（5）輸出軸安裝角磨頭（1）。

3.如權利要求2所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述電機（5）通過電機支架（4）豎直安裝在所述上平臺（15）上。

4.如權利要求2所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述電機（5）為無刷電機。

5.如權利要求2所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述電機（5）四周設置保護殼體（3），所述電機（5）上方設置保護蓋（2）。

6.如權利要求1所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述直桿球頭桿端關節軸承（6）包括直桿部，所述直桿部上部中轉動安裝球體，所述球體連接所述上平臺（15）。

7.如權利要求6所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述直線移動裝置為電動推桿（7），所述電動推桿（7）固定端連接所述支架（8）頂部，所述電動推桿（7）伸縮軸頂部連接所述直桿球頭桿端關節軸承（6）底部；所述支架（8）底部連接所述十字萬向節（9）第一轉動端，所述十字萬向節（9）第二轉動端連接所述下平臺（10）頂部。

8.如權利要求1所述的三自由度并聯打磨裝置，其特征在于：所述上平臺（15）下方通過直桿球頭桿端關節軸承豎直連接約束軸（14），所述約束軸（14）底部與所述下平臺（10）連接。