[實(shí)用新型]平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021010073.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212705247U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝凱
• 申請（專利權(quán)）人: 常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本實(shí)用新型公開了一種平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，它包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和至少兩個(gè)變位裝置；所述機(jī)座的一側(cè)設(shè)有安裝工位，所述機(jī)座的另一側(cè)設(shè)有加工工位；所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接在所述機(jī)座上；所述變位裝置連接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述變位裝置上用于安裝工件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)座相連，并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座在所述機(jī)座上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述變位裝置移動以使所述變位裝置依次經(jīng)過所述安裝工位和所述加工工位，以便當(dāng)所述變位裝置移動至所述安裝工位時(shí)在該變位裝置上安裝工件，當(dāng)所述變位裝置移動至所述加工工位時(shí)對該變位裝置上的工件進(jìn)行加工。本實(shí)用新型能夠節(jié)省安裝和拆卸工件的時(shí)間，提高焊接加工的效率，進(jìn)而提高產(chǎn)量和企業(yè)的效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)。

背景技術(shù)

目前，變位機(jī)是一種焊接輔助設(shè)備，它適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。在實(shí)際使用過程中，需要將待焊接的工件安裝在變位機(jī)上，然后對工件進(jìn)行焊接，再將焊接完成的工件取下并安裝新的工件，對于復(fù)雜的工件來說，安裝和拆卸工件需要消耗較長的時(shí)間，嚴(yán)重影響了焊接的效率，進(jìn)而影響了產(chǎn)量和企業(yè)的效益。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，它能夠節(jié)省安裝和拆卸工件的時(shí)間，提高焊接加工的效率，進(jìn)而提高產(chǎn)量和企業(yè)的效益。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，它包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和至少兩個(gè)變位裝置；其中，

所述機(jī)座的一側(cè)設(shè)有安裝工位，所述機(jī)座的另一側(cè)設(shè)有加工工位；

所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接在所述機(jī)座上；

所述變位裝置連接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述變位裝置上用于安裝工件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)座相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于動作以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座在所述機(jī)座上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述變位裝置移動以使所述變位裝置依次經(jīng)過所述安裝工位和所述加工工位，以便當(dāng)所述變位裝置移動至所述安裝工位時(shí)在該變位裝置上安裝工件，當(dāng)所述變位裝置移動至所述加工工位時(shí)對該變位裝置上的工件進(jìn)行加工。

進(jìn)一步，所述變位裝置分布在以所述旋轉(zhuǎn)座相對所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上。

進(jìn)一步為了對工件進(jìn)行加工，所述平面旋轉(zhuǎn)變位機(jī)還包括至少一個(gè)用于對所述加工工位中的變位裝置上的工件進(jìn)行加工的加工裝置。

進(jìn)一步提供一種所述加工裝置的具體安裝方式，所述加工裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上。

進(jìn)一步提供一種所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：

連接在所述機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

連接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的主動齒輪；

連接在所述旋轉(zhuǎn)座上并與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，以便所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作以驅(qū)動所述主動齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述從動齒輪和所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步提供一種所述變位裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述變位裝置包括：

旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)座上的安裝座；

與所述安裝座相連并用于動作以驅(qū)動所述安裝座旋轉(zhuǎn)的動力源。

進(jìn)一步提供一種所述旋轉(zhuǎn)座的具體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)主體以及與所述變位裝置對應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括主連接臂和輔連接臂；其中，

所述旋轉(zhuǎn)主體旋轉(zhuǎn)連接在所述機(jī)座上；

所述主連接臂和所述輔連接臂均連接在所述旋轉(zhuǎn)主體上；

所述安裝座的一端部旋轉(zhuǎn)連接在對應(yīng)的主連接臂上，所述安裝座的另一端部旋轉(zhuǎn)連接在對應(yīng)的輔連接臂上；