[實用新型]平面旋轉變位機

有效

• 申請號: 202021010073.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212705247U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 謝凱
• 申請（專利權）人: 常州凱特工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種平面旋轉變位機，其特征在于，它包括機座（100）、旋轉座（200）、旋轉驅動裝置和至少兩個變位裝置（300）；其中，

所述機座（100）的一側設有安裝工位，所述機座（100）的另一側設有加工工位；

所述旋轉座（200）旋轉連接在所述機座（100）上；

所述變位裝置（300）連接在所述旋轉座（200）上，所述變位裝置（300）上用于安裝工件；

所述旋轉驅動裝置與所述旋轉座（200）相連，所述旋轉驅動裝置用于動作以驅動所述旋轉座（200）在所述機座（100）上旋轉，進而帶動所述變位裝置（300）移動以使所述變位裝置（300）依次經過所述安裝工位和所述加工工位，以便當所述變位裝置（300）移動至所述安裝工位時在該變位裝置（300）上安裝工件，當所述變位裝置（300）移動至所述加工工位時對該變位裝置（300）上的工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述變位裝置（300）分布在以所述旋轉座（200）相對所述機座（100）旋轉的旋轉軸為圓心的圓周上。

3.根據權利要求1所述的平面旋轉變位機，其特征在于，它還包括至少一個用于對所述加工工位中的變位裝置（300）上的工件進行加工的加工裝置。

4.根據權利要求3所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述加工裝置安裝在所述旋轉座（200）上。

5.根據權利要求1所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括：

連接在所述機座（100）上的旋轉電機（2）；

連接在所述旋轉電機（2）的輸出軸上的主動齒輪（3）；

連接在所述旋轉座（200）上并與所述主動齒輪（3）嚙合的從動齒輪（4），以便所述旋轉電機（2）動作以驅動所述主動齒輪（3）旋轉，進而帶動所述從動齒輪（4）和所述旋轉座（200）旋轉。

6.根據權利要求1所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述變位裝置（300）包括：

旋轉連接在所述旋轉座（200）上的安裝座（5）；

與所述安裝座（5）相連并用于動作以驅動所述安裝座（5）旋轉的動力源（6）。

7.根據權利要求6所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述旋轉座（200）包括旋轉主體（7）以及與所述變位裝置（300）對應的連接機構，所述連接機構包括主連接臂（8）和輔連接臂（9）；其中，

所述旋轉主體（7）旋轉連接在所述機座（100）上；

所述主連接臂（8）和所述輔連接臂（9）均連接在所述旋轉主體（7）上；

所述安裝座（5）的一端部旋轉連接在對應的主連接臂（8）上，所述安裝座（5）的另一端部旋轉連接在對應的輔連接臂（9）上；

所述動力源（6）安裝在對應的主連接臂（8）上并與所述安裝座（5）相連，以便所述動力源（6）驅動所述安裝座（5）旋轉。

8.根據權利要求7所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述安裝座（5）包括主連接板（10）、輔連接板（11）和用于安裝工件的安裝板（12）；其中，

所述主連接板（10）的一端部旋轉連接在所述主連接臂（8）上并與所述動力源（6）相連；

所述輔連接板（11）的一端部旋轉連接在所述輔連接臂（9）上；

所述安裝板（12）的一端部連接在所述主連接板（10）的另一端部；

所述安裝板（12）的另一端部連接在所述輔連接板（11）的另一端部，以便所述動力源（6）動作以驅動所述主連接板（10）旋轉，進而帶動所述安裝板（12）和所述安裝板（12）上的工件旋轉至合適角度。

9.根據權利要求1所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述旋轉座（200）上安裝有至少一個用于防止人員靠近所述旋轉座（200）的防撞欄桿（13）。

10.根據權利要求9所述的平面旋轉變位機，其特征在于，所述防撞欄桿（13）為圓弧狀結構，所述防撞欄桿（13）的圓心與所述旋轉座（200）的旋轉中心重合。