[實用新型]用于汽車靠背骨架的焊接工裝

有效

• 申請號: 202021010032.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212705162U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄭興樂
• 申請（專利權）人: 常州凱特工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種用于汽車靠背骨架的焊接工裝，汽車靠背骨架包括管框組件（100）、解鎖手柄支架（101）和兩個調角器（102），其特征在于，它包括：

底座（1）；

連接在所述底座（1）上的管框定位裝置，所述管框定位裝置用于夾持和定位所述管框組件（100）以保持所述管框組件（100）的位置；

連接在所述底座（1）上的支架定位裝置（200），所述支架定位裝置（200）用于夾持和定位所述解鎖手柄支架（101），并將所述解鎖手柄支架（101）壓緊在所述管框組件（100）上；

連接在所述底座（1）上并與所述調角器（102）一一對應的調角器定位裝置，所述調角器定位裝置用于夾持和定位對應的調角器（102），并將對應的調角器（102）壓緊在所述管框組件（100）上。

2.根據權利要求1所述的用于汽車靠背骨架的焊接工裝，其特征在于，所述管框組件（100）包括依次首尾相連的上管部（103）、左管部（104）、下管部（105）和右管部（106），所述管框組件（100）還包括至少一個連接在所述上管部（103）上的頭枕導向套（107）；所述管框定位裝置包括：

連接在所述底座（1）上的主夾持機構（300），所述主夾持機構（300）用于動作以夾住所述上管部（103）并抵住所述上管部（103）的一端部和所述頭枕導向套（107）的一端部；

連接在所述底座（1）上的定位壓緊裝置（400），所述定位壓緊裝置（400）用于動作以伸入所述頭枕導向套（107）中并將所述頭枕導向套（107）和所述上管部（103）壓緊在所述主夾持機構（300）上；

至少一個連接在所述底座（1）上的輔夾持機構（500），所述輔夾持機構（500）用于動作以夾住所述左管部（104）、右管部（106）和下管部（105）中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的用于汽車靠背骨架的焊接工裝，其特征在于，所述主夾持機構（300）包括主安裝座（2）、主托塊（3）、擋塊（4）、主驅動部件（5）、主壓塊（6）、主壓緊氣缸（7）和與所述頭枕導向套（107）一一對應的抵接塊（8）；其中，

所述主安裝座（2）連接在所述底座（1）上；

所述主托塊（3）連接在所述主安裝座（2）上并用于與所述上管部（103）的下端面相抵以托住所述上管部（103）；

所述擋塊（4）連接在所述主安裝座（2）上并用于與所述上管部（103）的一端部相抵；

所述主驅動部件（5）鉸接在所述主安裝座（2）上；

所述主壓塊（6）和所述抵接塊（8）均連接在所述主驅動部件（5）的一端部；

所述主壓緊氣缸（7）的缸體鉸接在所述主安裝座（2）上，所述主壓緊氣缸（7）的活塞桿鉸接在所述主驅動部件（5）的另一端部，以便所述主壓緊氣缸（7）驅動所述主驅動部件（5）旋轉，進而帶動所述主壓塊（6）移動至將所述上管部（103）壓在所述主托塊（3）上，并帶動所述抵接塊（8）移動至與對應的頭枕導向塊的一端部相抵。

4.根據權利要求3所述的用于汽車靠背骨架的焊接工裝，其特征在于，所述定位壓緊裝置（400）包括滑座（9）、第一搖桿（10）、第一連桿（11）、第一驅動氣缸（12）以及與所述頭枕導向套（107）一一對應的插柱（13）；其中，

所述滑座（9）滑動連接在所述底座（1）上；

所述插柱（13）直接或間接地連接在所述滑座（9）上；

所述第一搖桿（10）的一端部鉸接在所述底座（1）上；

所述第一連桿（11）的一端部鉸接在所述第一搖桿（10）上，所述第一連桿（11）的另一端部鉸接在所述滑座（9）上，以便擺動所述第一搖桿（10）以驅動所述滑座（9）滑動，進而帶動所述插柱（13）至少部分插入對應的頭枕導向套（107）中；

所述第一驅動氣缸（12）的缸體連接在所述底座（1）上，所述第一驅動氣缸（12）的活塞桿與所述滑座（9）相連，以便當所述插柱（13）插入對應的頭枕導向套（107）中時，所述第一驅動氣缸（12）通過所述滑座（9）驅動所述插柱（13）將對應的頭枕導向套（107）壓緊在對應的抵接塊（8）上，進而驅動所述上管部（103）壓緊在所述擋塊（4）上。