[實用新型]一種多軸機器人并聯式機器手臂

有效

• 申請號: 202021010019.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212445309U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張敏;郝晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市創銀鑫科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市成為知識產權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 王艷

本實用新型公開了一種多軸機器人并聯式機器手臂，包括裝置本體、驅動電機、支撐桿、調節桿、機械前臂、機械后臂、伸縮連接桿、機械臂頭、夾持鋼爪、焊槍、定位桿、轉角附桿、控制面板與移動底座，裝置本體的內部設置有驅動電機，支撐桿電性設置于驅動電機上部，調節桿與支撐桿連接，機械后臂通過機械前臂與調節桿4連接，機械后臂與機械前臂通過轉軸連接，伸縮連接桿的一端設置于調節桿、機械后臂之間，機械臂頭設置于機械后臂的一端，夾持鋼爪設置于機械臂頭外側，焊槍設置于機械臂頭內側，定位桿與轉角附桿并聯連接。本實用新型可以通過定位桿進行定位，提高機器手臂的焊接于夾持固定精度，便于操作，提高提高整個機器手臂延展利用率。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體的說是一種多軸機器人并聯式機器手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。在現代工業領域，或者在其它日常工作生活中，機械手臂或機器人的應用越來越普及。這種工具不僅減少了勞動力付出，并且提高了工作效率，降低企業的生產成本。

然而，傳統的機器人或機械臂裝置的運動方式不合理，其在空間上的移動經常會受到限制，或者說，其不能夠在一定空間內向任意角度或方向實現移動，這種限制使得其應用范圍和場所受到了影響。因此我們提供一種多軸機器人并聯式機器手臂顯得尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型目的是提供一種多軸機器人并聯式機器手臂。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種多軸機器人并聯式機器手臂，包括裝置本體、驅動電機、支撐桿、調節桿、機械前臂、機械后臂、伸縮連接桿、機械臂頭、夾持鋼爪、焊槍、定位桿、轉角附桿、控制面板以及移動底座，所述裝置本體的內部設置有驅動電機，所述支撐桿電性設置于驅動電機上部，所述調節桿與支撐桿連接，所述機械后臂通過機械前臂與調節桿4連接，所述機械后臂與機械前臂通過轉軸連接，所述伸縮連接桿的一端設置于調節桿，所述伸縮連接桿的另一端設置于機械后臂，所述機械臂頭設置于機械后臂的一端，所述夾持鋼爪設置于機械臂頭的外側，所述焊槍設置于機械臂頭的內側，所述定位桿與轉角附桿并聯連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案所述驅動電機通過傳動軸與支撐桿嚙合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案所述支撐桿的表面設置有刻度。

作為本實用新型的一種優選技術方案所述調節桿、機械前臂之間通過螺栓內螺紋連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案所述機械臂頭包括安裝軸A、安裝軸B以及轉換鈕，所述安裝軸A設置于機械臂頭的一側，所述安裝軸B設置于機械臂頭的另一側，所述轉換鈕設置于機械臂頭上。

作為本實用新型的一種優選技術方案所述移動底座的底部四角設置有4個輪子，所述輪子均設置有止剎閥。

本實用新型的有益效果：該種多軸機器人并聯式機器手臂可以通過定位桿進行定位，提高機器手臂的焊接于夾持固定精度，便于操作，提高提高整個機器手臂延展利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉換頭的結構示意圖；

圖3為本實用新型移動底座的結構示意圖。

圖中：1裝置本體、2驅動電機、3支撐桿、4調節桿、5機械前臂、6機械后臂、7伸縮連接桿、8機械臂頭、81安裝軸A、82安裝軸B、83、9夾持鋼爪、10焊槍、11定位桿、12轉角附桿、13控制面板、14移動底座、141輪子。