[實用新型]一種多軸機器人并聯式機器手臂

有效

• 申請號: 202021010019.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212445309U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張敏;郝晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市創銀鑫科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市成為知識產權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 王艷

1.一種多軸機器人并聯式機器手臂，包括裝置本體（1）、驅動電機（2）、支撐桿（3）、調節桿（4）、機械前臂（5）、機械后臂（6）、伸縮連接桿（7）、機械臂頭（8）、夾持鋼爪（9）、焊槍（10）、定位桿（11）、轉角附桿（12）、控制面板（13）以及移動底座（14），其特征在于：所述裝置本體（1）的內部設置有驅動電機（2），所述支撐桿（3）電性設置于驅動電機（2）上部，所述調節桿（4）與支撐桿（3）連接，所述機械后臂（6）通過機械前臂（5）與調節桿（4）連接，所述機械后臂（6）與機械前臂（5）通過轉軸連接，所述伸縮連接桿（7）的一端設置于調節桿（4），所述伸縮連接桿（7）的另一端設置于機械后臂（6），所述機械臂頭（8）設置于機械后臂（6）的一端，所述夾持鋼爪（9）設置于機械臂頭（8）的外側，所述焊槍（10）設置于機械臂頭（8）的內側，所述定位桿（11）與轉角附桿（12）并聯連接。

2.根據權利要求1所述的一種多軸機器人并聯式機器手臂，其特征在于：所述驅動電機（2）通過傳動軸與支撐桿（3）嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種多軸機器人并聯式機器手臂，其特征在于：所述支撐桿（3）的表面設置有刻度。

4.根據權利要求1所述的一種多軸機器人并聯式機器手臂，其特征在于：所述調節桿（4）、機械前臂（5）之間通過螺栓內螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種多軸機器人并聯式機器手臂，其特征在于：所述機械臂頭（8）包括安裝軸A（81）、安裝軸B（82）以及轉換鈕（83），所述安裝軸A（81）設置于機械臂頭（8）的一側，所述安裝軸B（82）設置于機械臂頭（8）的另一側，所述轉換鈕（83）設置于機械臂頭（8）上。

6.根據權利要求1所述的一種多軸機器人并聯式機器手臂，其特征在于：所述移動底座（14）的底部四角設置有4個輪子（141），所述輪子（141）均設置有止剎閥。