[實用新型]一種輸送和定位裝置

有效

• 申請號: 202021009847.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212607671U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及送料設備技術領域，尤其是指一種輸送和定位裝置，包括輸送機構、設于輸送機構的中部的定位機構及設于輸送機構的抵觸機構，定位機構包括前端定位板、后端定位板、連接于輸送機構的一側的第一側向定位板、設于輸送機構的另一側的第二側向定位板、驅動第二側向定位板靠近或遠離第一側向定位板的側向定位驅動器及驅動前端定位板和后端定位板靠近或遠離輸送機構的輸送面的端部驅動器，第一側向定位板和第二側向定位板均位于前端定位板與后端定位板之間。本實用新型的結構簡單，通過定位機構對輸送機構的載具進行定位，再通過抵觸機構將產品夾持至載具的固定位置，產品的位置精度高，穩定性好，有利于外部設備對產品進行加工或轉移。

技術領域

本實用新型涉及送料設備技術領域，尤其是指一種輸送和定位裝置。

背景技術

在工業生產設備中，往往需要對物料/載具進行輸送，現有的送料裝置一般采用輸送帶對物料或載具進行輸送，雖然結構簡單，但功能單一，僅僅對物料或載具進行輸送，而且在送料裝置輸送物料或載具移動的過程中，物料或載具移動不穩定，物料或載具的位置容易出現偏移，且由于產品與載具之間存在間隙，所以產品在載具上的位置不固定，不利于后續對該物料或載具所承載的產品進行加工或轉移。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種輸送和定位裝置，其通過定位機構對輸送機構的載具進行定位，再通過抵觸機構將產品夾持至載具的固定位置，產品的位置精度高，穩定性好，有利于外部設備對產品進行后續的加工或轉移。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種輸送和定位裝置，其包括輸送機構、設置于輸送機構的中部的定位機構及設置于輸送機構或定位機構的抵觸機構，所述定位機構包括前端定位板、與前端定位板間距設置的后端定位板、固定連接于輸送機構的一側的第一側向定位板、設置于輸送機構的另一側的第二側向定位板、用于驅動第二側向定位板靠近或遠離第一側向定位板的側向定位驅動器及用于驅動前端定位板和后端定位板靠近或遠離輸送機構的輸送面的端部驅動器，第一側向定位板和第二側向定位板均位于前端定位板與后端定位板之間。

進一步地，所述端部驅動器包括均設置于輸送機構一側的前端定位氣缸和后端定位氣缸，所述前端定位板裝設于前端定位氣缸的活塞桿，所述后端定位板裝設于后端定位氣缸的活塞桿。

進一步地，所述抵觸機構包括設置于輸送機構的抵觸驅動器及裝設于抵觸驅動器的輸出端的抵觸件，所述抵觸驅動器用于驅動抵觸件靠近或遠離輸送機構的輸送面。

進一步地，所述抵觸件的移動方向為自輸送機構的一側傾斜地靠近輸送機構的另一側移動。

進一步地，所述輸送和定位裝置還包括設置于輸送機構的一側的導料按壓機構，所述導料按壓機構的導料按壓端位于輸送機構的輸送面上方。

進一步地，所述導料按壓機構包括升降設置于輸送機構上方的導料板、裝設于輸送機構的一側并用于驅動導料板靠近或遠離輸送機構的輸送面的導料驅動器、轉動連接于導料板的導料端的按壓組件及裝設于導料板的連接端并用于驅動按壓組件轉動的按壓驅動器。

進一步地，所述導料板的導料端開設有導料孔，所述按壓組件的按壓端突伸至導料孔內。

進一步地，所述按壓組件包括鉸接件和按壓件，所述鉸接件的一端與按壓驅動器的輸出端鉸接，所述鉸接件的另一端與按壓件的中部鉸接，所述按壓件的一端與導料板轉動連接，所述按壓件的另一端突伸至導料孔內。

進一步地，所述輸送機構的中部或定位機構設置有傳感器，所述定位機構或/和抵觸機構與傳感器電連接。

進一步地，所述輸送機構的兩側均設置有導移板，所述輸送機構包括依次連接的第一輸送組件、第二輸送組件和第三輸送組件，所述第一輸送組件的進料端設置有上料斜板。