[實用新型]一種輸送和定位裝置

有效

• 申請號: 202021009847.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212607671U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種輸送和定位裝置，其特征在于：包括輸送機構、設置于輸送機構的中部的定位機構及設置于輸送機構或定位機構的抵觸機構，所述定位機構包括前端定位板、與前端定位板間距設置的后端定位板、固定連接于輸送機構的一側的第一側向定位板、設置于輸送機構的另一側的第二側向定位板、用于驅動第二側向定位板靠近或遠離第一側向定位板的側向定位驅動器及用于驅動前端定位板和后端定位板靠近或遠離輸送機構的輸送面的端部驅動器，第一側向定位板和第二側向定位板均位于前端定位板與后端定位板之間。

2.根據權利要求1所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述端部驅動器包括均設置于輸送機構一側的前端定位氣缸和后端定位氣缸，所述前端定位板裝設于前端定位氣缸的活塞桿，所述后端定位板裝設于后端定位氣缸的活塞桿。

3.根據權利要求1所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述抵觸機構包括設置于輸送機構的抵觸驅動器及裝設于抵觸驅動器的輸出端的抵觸件，所述抵觸驅動器用于驅動抵觸件靠近或遠離輸送機構的輸送面。

4.根據權利要求3所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述抵觸件的移動方向為自輸送機構的一側傾斜地靠近輸送機構的另一側移動。

5.根據權利要求1所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述輸送和定位裝置還包括設置于輸送機構的一側的導料按壓機構，所述導料按壓機構的導料按壓端位于輸送機構的輸送面上方。

6.根據權利要求5所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述導料按壓機構包括升降設置于輸送機構上方的導料板、裝設于輸送機構的一側并用于驅動導料板靠近或遠離輸送機構的輸送面的導料驅動器、轉動連接于導料板的導料端的按壓組件及裝設于導料板的連接端并用于驅動按壓組件轉動的按壓驅動器。

7.根據權利要求6所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述導料板的導料端開設有導料孔，所述按壓組件的按壓端突伸至導料孔內。

8.根據權利要求7所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述按壓組件包括鉸接件和按壓件，所述鉸接件的一端與按壓驅動器的輸出端鉸接，所述鉸接件的另一端與按壓件的中部鉸接，所述按壓件的一端與導料板轉動連接，所述按壓件的另一端突伸至導料孔內。

9.根據權利要求1所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述輸送機構的中部或定位機構設置有傳感器，所述定位機構或/和抵觸機構與傳感器電連接。

10.根據權利要求1所述的一種輸送和定位裝置，其特征在于：所述輸送機構的兩側均設置有導移板，所述輸送機構包括依次連接的第一輸送組件、第二輸送組件和第三輸送組件，所述第一輸送組件的進料端設置有上料斜板。