[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 202021009840.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212608149U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其是指一種送料裝置，包括輸送機構、設于輸送機構的進料端的供料機構及設于輸送機構的出料端的定位機構，供料機構包括下托料組件、左托料組件、右托料組件及儲料架，下托料組件嵌設于輸送機構，下托料組件位于儲料架的下方，儲料架固定連接于輸送機構的頂面，左托料組件和右托料組件分別設置于輸送機構的左側和右側，左托料組件與右托料組件相對設置，左托料組件與右托料組件配合以托起儲料架所儲存的物料。本實用新型的結構簡單且緊湊，通過供料機構自動化向輸送機構供料，供料效率高，供料穩定，再通過定位機構對輸送機構所輸出的物料進行定位，以保證物料的位置精度和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其是指一種送料裝置。

背景技術

在工業生產設備中，往往需要對物料進行輸送，現有的送料裝置一般采用輸送帶對物料進行輸送，雖然結構簡單，但功能單一，僅僅對物料進行輸送，而且在送料裝置輸送物料移動的過程中，輸送物料不穩定，物料的位置容易出現偏移，不利于后續對該物料進行加工或轉移。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種送料裝置，其輸送物料穩定，實現自動化供料，能夠對物料進行定位。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種送料裝置，其包括輸送機構、設置于輸送機構的進料端的供料機構及設置于輸送機構的出料端的定位機構，所述供料機構包括下托料組件、左托料組件、右托料組件及儲料架，所述下托料組件嵌設于輸送機構，所述下托料組件位于儲料架的下方，所述儲料架固定連接于輸送機構的頂面，所述左托料組件和右托料組件分別設置于輸送機構的左側和右側，所述左托料組件與右托料組件相對設置，所述左托料組件與右托料組件配合以托起儲料架所儲存的物料。

進一步地，所述輸送機構包括包括左輸送組件、與左輸送組件平行設置的右輸送組件及用于驅動左輸送組件和右輸送組件傳動的輸送驅動機構，所述儲料架的兩端分別與左輸送組件和右輸送組件固定連接，所述左托料組件設置于左輸送組件，所述右托料組件設置于右輸送組件，所述下托料組件位于左輸送組件與右輸送組件之間。

進一步地，所述左托料組件包括裝設于輸送機構的左側的左驅動器及裝設于左驅動器的輸出端的左托料件，所述左驅動器用于驅動左托料件靠近或遠離右托料組件，所述左托料件位于輸送機構的輸送面上方。

進一步地，所述右托料組件包括裝設于輸送機構的右側的右驅動器及裝設于右驅動器的輸出端的右托料件，所述右驅動器用于驅動右托料件靠近或遠離左托料組件，所述右托料件位于輸送機構的輸送面上方。

進一步地，所述下托料組件包括下驅動器及裝設于下驅動器的輸出端的下托料件，所述下驅動器用于驅動下托料件突伸至輸送機構的輸送面上方。

進一步地，所述儲料架包括裝設于輸送機構的多個定角件，多個定角件圍設成儲料空間，所述儲料空間位于輸送機構的輸送面上方。

進一步地，所述送料裝置還包括設置于輸送機構的進料端的第一傳感器，所述第一傳感器與供料機構電連接。

進一步地，所述定位機構包括固定連接于輸送機構的出料端的前定位板、固定連接于輸送機構的一側的第一側定位板、設置于輸送機構的另一側的第二側定位組件及嵌設于輸送機構的下支撐組件。

進一步地，所述第二側定位組件包括裝設于輸送機構的定位驅動器及裝設于定位驅動器的輸出端的第二側定位板，所述定位驅動器用于驅動第二側定位板靠近或遠離第一側定位板；所述下支撐組件包括下支撐驅動器及裝設于下支撐驅動器的輸出端的下支撐板，所述下支撐驅動器用于驅動下支撐板突伸出輸送機構的輸出面。

進一步地，所述送料裝置還包括設置于輸送機構的出料端的第二傳感器，所述第二傳感器與定位機構電連接。