[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 202021009840.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212608149U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種送料裝置，其特征在于：包括輸送機構、設置于輸送機構的進料端的供料機構及設置于輸送機構的出料端的定位機構，所述供料機構包括下托料組件、左托料組件、右托料組件及儲料架，所述下托料組件嵌設于輸送機構，所述下托料組件位于儲料架的下方，所述儲料架固定連接于輸送機構的頂面，所述左托料組件和右托料組件分別設置于輸送機構的左側和右側，所述左托料組件與右托料組件相對設置，所述左托料組件與右托料組件配合以托起儲料架所儲存的物料。

2.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述輸送機構包括左輸送組件、與左輸送組件平行設置的右輸送組件及用于驅動左輸送組件和右輸送組件傳動的輸送驅動機構，所述儲料架的兩端分別與左輸送組件和右輸送組件固定連接，所述左托料組件設置于左輸送組件，所述右托料組件設置于右輸送組件，所述下托料組件位于左輸送組件與右輸送組件之間。

3.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述左托料組件包括裝設于輸送機構的左側的左驅動器及裝設于左驅動器的輸出端的左托料件，所述左驅動器用于驅動左托料件靠近或遠離右托料組件，所述左托料件位于輸送機構的輸送面上方。

4.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述右托料組件包括裝設于輸送機構的右側的右驅動器及裝設于右驅動器的輸出端的右托料件，所述右驅動器用于驅動右托料件靠近或遠離左托料組件，所述右托料件位于輸送機構的輸送面上方。

5.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述下托料組件包括下驅動器及裝設于下驅動器的輸出端的下托料件，所述下驅動器用于驅動下托料件突伸至輸送機構的輸送面上方。

6.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述儲料架包括裝設于輸送機構的多個定角件，多個定角件圍設成儲料空間，所述儲料空間位于輸送機構的輸送面上方。

7.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述送料裝置還包括設置于輸送機構的進料端的第一傳感器，所述第一傳感器與供料機構電連接。

8.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述定位機構包括固定連接于輸送機構的出料端的前定位板、固定連接于輸送機構的一側的第一側定位板、設置于輸送機構的另一側的第二側定位組件及嵌設于輸送機構的下支撐組件。

9.根據權利要求8所述的一種送料裝置，其特征在于：所述第二側定位組件包括裝設于輸送機構的定位驅動器及裝設于定位驅動器的輸出端的第二側定位板，所述定位驅動器用于驅動第二側定位板靠近或遠離第一側定位板；

所述下支撐組件包括下支撐驅動器及裝設于下支撐驅動器的輸出端的下支撐板，所述下支撐驅動器用于驅動下支撐板突伸出輸送機構的輸出面。

10.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于：所述送料裝置還包括設置于輸送機構的出料端的第二傳感器，所述第二傳感器與定位機構電連接。