[實用新型]一種彈條搬運機器人夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021009617.7 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN212558373U | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘華南;朱少旺;劉飛;陳遙;劉凱;宋曉航 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江秉鵬自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王家蕾 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉興市南湖區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 搬運 機器人 | ||
1.一種彈條搬運機器人夾爪，其特征在于，包括：
夾臂(10)，夾臂(10)包括上夾臂(11)和下夾臂(12)，上夾臂(11)和下夾臂(12)的夾持端(14)皆可拆卸的設(shè)有夾塊(13)，上夾臂(11)和下夾臂(12)的固定端(15)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔一(16)，固定端(15)與夾持端(14)的連接處下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔二(17)，上夾臂(11)和下夾臂(12)通過轉(zhuǎn)軸一(20)活動連接；
驅(qū)動裝置(30)，驅(qū)動裝置(30)的輸出軸與Y型接頭(31)相連，驅(qū)動裝置(30)通過固定板(32)與固定座(33)固定；
連桿機構(gòu)(40)，包括連桿一(41)和連桿二(42)，連桿一(41)和連桿二(42)分別與上夾臂(11)和下夾臂(12)通過轉(zhuǎn)軸二(21)和轉(zhuǎn)軸三(22)活動連接，且連桿機構(gòu)(40)與Y型接頭(31)通過轉(zhuǎn)軸四(23)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運機器人夾爪，其特征在于，上夾臂(11)和下夾臂(12)的側(cè)壁上皆設(shè)有若干平行設(shè)置的散熱槽(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運機器人夾爪，其特征在于，夾塊(13)上設(shè)有夾頭(131)，該夾頭(131)上設(shè)有卡槽(133)，夾塊(13)的接觸面為弧形(132)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運機器人夾爪，其特征在于，夾塊(13)通過夾頭卡板(50)與夾臂(10)可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運機器人夾爪，其特征在于，驅(qū)動裝置(30)外設(shè)有防護罩(34)。
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