[實(shí)用新型]一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021009617.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212558373U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘華南;朱少旺;劉飛;陳遙;劉凱;宋曉航
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江秉鵬自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪，其特征在于，包括：

夾臂(10)，夾臂(10)包括上夾臂(11)和下夾臂(12)，上夾臂(11)和下夾臂(12)的夾持端(14)皆可拆卸的設(shè)有夾塊(13)，上夾臂(11)和下夾臂(12)的固定端(15)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔一(16)，固定端(15)與夾持端(14)的連接處下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔二(17)，上夾臂(11)和下夾臂(12)通過轉(zhuǎn)軸一(20)活動連接；

驅(qū)動裝置(30)，驅(qū)動裝置(30)的輸出軸與Y型接頭(31)相連，驅(qū)動裝置(30)通過固定板(32)與固定座(33)固定；

連桿機(jī)構(gòu)(40)，包括連桿一(41)和連桿二(42)，連桿一(41)和連桿二(42)分別與上夾臂(11)和下夾臂(12)通過轉(zhuǎn)軸二(21)和轉(zhuǎn)軸三(22)活動連接，且連桿機(jī)構(gòu)(40)與Y型接頭(31)通過轉(zhuǎn)軸四(23)活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪，其特征在于，上夾臂(11)和下夾臂(12)的側(cè)壁上皆設(shè)有若干平行設(shè)置的散熱槽(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪，其特征在于，夾塊(13)上設(shè)有夾頭(131)，該夾頭(131)上設(shè)有卡槽(133)，夾塊(13)的接觸面為弧形(132)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪，其特征在于，夾塊(13)通過夾頭卡板(50)與夾臂(10)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條搬運(yùn)機(jī)器人夾爪，其特征在于，驅(qū)動裝置(30)外設(shè)有防護(hù)罩(34)。