[實用新型]一種彈條搬運機器人夾爪

有效

• 申請號: 202021009617.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212558373U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 潘華南;朱少旺;劉飛;陳遙;劉凱;宋曉航
• 申請（專利權）人: 浙江秉鵬自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

本實用新型提供了一種彈條搬運機器人夾爪，包括：夾臂，夾臂包括上夾臂和下夾臂，上夾臂和下夾臂的夾持端皆可拆卸的設有夾塊，上夾臂和下夾臂的固定端的端部設有轉軸孔一，固定端與夾持端的連接處下方設有轉軸孔二，上夾臂和下夾臂通過轉軸一活動連接；驅動裝置，驅動裝置的輸出軸與Y型接頭相連，驅動裝置通過固定板與固定座固定。連桿機構，包括連桿一和連桿二，連桿一和連桿二分別與上夾臂和下夾臂通過轉軸二和轉軸三活動連接，且連桿機構與Y型接頭通過轉軸四活動連接。本實用新型具有結構簡單、便于彈條抓取的特點。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種彈條搬運機器人夾爪。

背景技術

彈條為圓柱形的工件在高溫下加工制成特定形狀的工件。在鐵道部件生產中，該圓柱形的工件加熱到一定溫度后進行熱壓成型，目前市場上沒有自動完成該工序設備，現有的熱壓機是人工將工件一個一個的放入模具然后加熱加壓，而且壓力值不理想，產品由人工操作，增加了工序的累計和效率緩慢，而且會存在較大的安全隱患。

現有技術的彈條在熱壓成型的過程中，人工操作，效率低下，而且高溫操作，會有危險情況發生，不利于彈條的產業化加工和操作。

綜上所述，為解決現有的彈條在熱壓成型過程中的不足，本實用新型設計了一種結構簡單、便于彈條抓取的彈條搬運機器人夾爪。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題，提供了結構簡單、便于彈條抓取的彈條搬運機器人夾爪。

本實用新型的目的可通過以下技術方案來實現：

一種彈條搬運機器人夾爪，包括：

夾臂，夾臂包括上夾臂和下夾臂，上夾臂和下夾臂的夾持端皆可拆卸的設有夾塊，上夾臂和下夾臂的固定端的端部設有轉軸孔一，固定端與夾持端的連接處下方設有轉軸孔二，上夾臂和下夾臂通過轉軸一活動連接；

驅動裝置，驅動裝置的輸出軸與Y型接頭相連，驅動裝置通過固定板與固定座固定；

連桿機構，包括連桿一和連桿二，連桿一和連桿二分別與上夾臂和下夾臂通過轉軸二和轉軸三活動連接，且連桿機構與Y型接頭通過轉軸四活動連接。

作為本方案的進一步改進，上夾臂和下夾臂的側壁上皆設有若干平行設置的散熱槽。

作為本方案的進一步改進，夾塊上設有夾頭，該夾頭上設有卡槽，夾塊的接觸面為弧形。

作為本方案的進一步改進，夾塊通過夾頭卡板與夾臂可拆卸連接。

作為本方案的進一步改進，驅動裝置外設有防護罩。

與現有技術相比，本彈條搬運機器人夾爪結構設置合理，通過連桿機構與夾臂活動連接，在驅動裝置的驅動下，通過輸出軸的伸縮使得上夾臂和下夾臂對圓柱形工件進行夾取或打開放置；夾塊通過夾頭卡板與夾臂可拆卸連接，使得后續更換時，能夠快速更換，拆卸安裝便捷；減少人工的勞動強度及棒夾取及放置的一致性，為后面工序提高產品質量和工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的彈條搬運機器人夾爪立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的彈條搬運機器人夾爪左視圖。

圖3是本實用新型的彈條搬運機器人夾爪的上夾臂結構示意圖。

圖4是本實用新型夾塊的結構示意圖。

圖5是本實用新型夾塊和夾頭卡板的結構示意圖。