[實(shí)用新型]一種軌道變向裝置、軌道系統(tǒng)以及無人配送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021009069.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212711286U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠強(qiáng);彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G35/06;B65G37/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

本實(shí)用新型提供的軌道變向裝置、軌道系統(tǒng)以及無人配送系統(tǒng)，其中軌道變向裝置包括軌道動力裝置和移動軌，所述移動軌的長度至少能容納在軌道上運(yùn)行的物流小車；所述軌道動力裝置用于驅(qū)動所述移動軌在至少兩條軌道之間移動以實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌。以移動軌道的方式實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌，使得相同配送路徑的物流小車可共用一條軌道，物流小車也可以通過變軌來改變配送路徑，軌道系統(tǒng)能進(jìn)行靈活的布設(shè)，提高了布設(shè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道變向裝置、軌道系統(tǒng)以及無人配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前智能物流小車主要應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，通常一條軌道上運(yùn)行一個物流小車，一條軌道對應(yīng)一個目的地，如此設(shè)置，在目的地眾多、配送線路復(fù)雜、安裝環(huán)境復(fù)雜等情況下，需要的軌道非常多，造成整個軌道系統(tǒng)龐大，布設(shè)軌道的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的軌道變向裝置、軌道系統(tǒng)以及無人配送系統(tǒng)，旨在提高軌道布設(shè)的效率。

一種軌道變向裝置,包括軌道動力裝置和移動軌，所述移動軌的長度至少能容納在軌道上運(yùn)行的物流小車；所述軌道動力裝置用于驅(qū)動所述移動軌在至少兩條軌道之間移動以實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌。

一實(shí)施例的軌道變向裝置,所述軌道動力裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述移動軌固定，或者，所述氣缸的缸體固定在所述移動軌上。

一實(shí)施例的軌道變向裝置,所述軌道動力裝置包括直線電機(jī)。

一實(shí)施例的軌道變向裝置,所述軌道動力裝置包括電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述移動軌傳動連接。

一種軌道系統(tǒng)，包括第一軌道、第二軌道以及如上所述的軌道變向裝置；所述第一軌道和第二軌道均設(shè)置有變軌空位，所述變軌空位與所述移動軌適配，以便移動軌在變軌空位處與軌道對接；所述軌道動力裝置用于驅(qū)動所述移動軌在第一軌道的變軌空位和第二軌道的變軌空位之間切換，以實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌。

一實(shí)施例的軌道系統(tǒng),所述移動軌為直線型軌道，第一軌道的變軌空位和第二軌道的變軌空位平行設(shè)置。

一實(shí)施例的軌道系統(tǒng),所述軌道為單軌，其包括：直軌，第一直立彎軌，第二直立彎軌，第一轉(zhuǎn)向彎軌和第二轉(zhuǎn)向彎軌中的一個或多個；所述直軌用于供物流小車做直線移動；所述第一直立彎軌用于供物流小車從水平前進(jìn)變換到向上前進(jìn)；所述第二直立彎軌用于供物流小車從向上前進(jìn)變換到水平前進(jìn)；所述第一轉(zhuǎn)向彎軌用于供物流小車向左轉(zhuǎn)彎；所述第二轉(zhuǎn)向彎軌用于供物流小車向右轉(zhuǎn)彎。

一實(shí)施例的軌道系統(tǒng),所述移動軌的長度不超過直軌的長度；所述移動軌與直軌、第一直立彎軌、第二直立彎軌、第一轉(zhuǎn)向彎軌以及第二轉(zhuǎn)向彎軌適配。

一實(shí)施例的軌道系統(tǒng),所述移動軌、直軌、第一直立彎軌、第二直立彎軌、第一轉(zhuǎn)向彎軌和第二轉(zhuǎn)向彎軌均包括一軌道型材；所述軌道型材上設(shè)有供電機(jī)構(gòu)安裝槽、傳動機(jī)構(gòu)安裝槽和信號線安裝槽，所述傳動機(jī)構(gòu)安裝槽內(nèi)安裝有傳動齒條，所述傳動齒條用于和物流小車上的傳動齒輪配合。

一種無人配送系統(tǒng)，包括物流小車以及如上所述的軌道系統(tǒng)。

依據(jù)上述實(shí)施例的軌道變向裝置、軌道系統(tǒng)以及無人配送系統(tǒng)，其中軌道變向裝置包括軌道動力裝置和移動軌，所述移動軌的長度至少能容納在軌道上運(yùn)行的物流小車；所述軌道動力裝置用于驅(qū)動所述移動軌在至少兩條軌道之間移動以實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌。以移動軌道的方式實(shí)現(xiàn)物流小車的變軌，使得相同配送路徑的物流小車可共用一條軌道，物流小車也可以通過變軌來改變配送路徑，軌道系統(tǒng)能進(jìn)行靈活的布設(shè)，提高了布設(shè)效率。

附圖說明

圖1為本申請的軌道系統(tǒng)一實(shí)施例中，主要體現(xiàn)正面的立體圖；

圖2為本申請的軌道系統(tǒng)一實(shí)施例中，主要體現(xiàn)背面的立體圖；

圖3為本申請的軌道變向裝置進(jìn)行變軌的示意圖；