[實用新型]一種軌道變向裝置、軌道系統以及無人配送系統

有效

• 申請號: 202021009069.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212711286U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G35/06;B65G37/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

1.一種軌道變向裝置,其特征在于，包括軌道動力裝置和移動軌，所述移動軌的長度至少能容納在軌道上運行的物流小車；所述軌道動力裝置用于驅動所述移動軌在至少兩條軌道之間移動以實現物流小車的變軌。

2.如權利要求1所述的軌道變向裝置,其特征在于，所述軌道動力裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述移動軌固定，或者，所述氣缸的缸體固定在所述移動軌上。

3.如權利要求1所述的軌道變向裝置,其特征在于，所述軌道動力裝置包括直線電機。

4.如權利要求1所述的軌道變向裝置,其特征在于，所述軌道動力裝置包括電機和傳動機構，所述電機通過傳動機構與所述移動軌傳動連接。

5.一種軌道系統，包括第一軌道和第二軌道，其特征在于，還包括權利要求1-4中任意一項所述的軌道變向裝置；所述第一軌道和第二軌道均設置有變軌空位，所述變軌空位與所述移動軌適配，以便移動軌在變軌空位處與軌道對接；所述軌道動力裝置用于驅動所述移動軌在第一軌道的變軌空位和第二軌道的變軌空位之間切換，以實現物流小車的變軌。

6.如權利要求5所述的軌道系統,其特征在于，所述移動軌為直線型軌道，第一軌道的變軌空位和第二軌道的變軌空位平行設置。

7.如權利要求5所述的軌道系統,其特征在于，所述軌道為單軌，其包括：直軌，第一直立彎軌，第二直立彎軌，第一轉向彎軌和第二轉向彎軌中的一個或多個；所述直軌用于供物流小車做直線移動；所述第一直立彎軌用于供物流小車從水平前進變換到向上前進；所述第二直立彎軌用于供物流小車從向上前進變換到水平前進；所述第一轉向彎軌用于供物流小車向左轉彎；所述第二轉向彎軌用于供物流小車向右轉彎。

8.如權利要求7所述的軌道系統,其特征在于，所述移動軌的長度不超過直軌的長度；所述移動軌與直軌、第一直立彎軌、第二直立彎軌、第一轉向彎軌以及第二轉向彎軌適配。

9.如權利要求8所述的軌道系統,其特征在于，所述移動軌、直軌、第一直立彎軌、第二直立彎軌、第一轉向彎軌和第二轉向彎軌均包括一軌道型材；所述軌道型材上設有供電機構安裝槽、傳動機構安裝槽和信號線安裝槽，所述傳動機構安裝槽內安裝有傳動齒條，所述傳動齒條用于和物流小車上的傳動齒輪配合。

10.一種無人配送系統，其特征在于，所述系統包括物流小車以及如權利要求5-9中任意一項所述的軌道系統。