[實用新型]一種便攜式姿態檢測裝置有效
| 申請號： | 202021008820.2 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN211904161U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 李勇;羅熊 | 申請（專利權）人： | 成都億佰特電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/08 | 分類號： | G01C21/08;G01C21/16;H04W4/38;H04W4/80;H04W4/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 賀理興 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便攜式 姿態 檢測 裝置 | ||
1.一種便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡爾曼濾波器和數字濾波器；與所述微控制器連接的藍牙通信模塊；與所述微控制器連接的三軸加速度傳感器；與所述微控制器連接的第一三軸陀螺儀；與所述微控制器連接的三軸地磁傳感器。
2.根據權利要求1所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述藍牙通信模塊為BLE藍牙通信模塊。
3.根據權利要求2所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述BLE藍牙通信模塊為2.4G單頻藍牙，通信標準為藍牙5.0。
4.根據權利要求1所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述三軸地磁傳感器為霍爾型傳感器，磁感應強度測量范圍為±4800uT。
5.根據權利要求1所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述三軸加速度傳感器的測量范圍為±16g。
6.根據權利要求1所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述第一三軸陀螺儀的測量范圍為±2000°/s。
7.一種便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡爾曼濾波器和數字濾波器；與所述微控制器連接的藍牙通信模塊；與所述微控制器連接的九軸運動傳感器，所述九軸運動傳感器包括三軸加速度計、第二三軸陀螺儀、三軸地磁計和處理器。
8.根據權利要求7所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述藍牙通信模塊為BLE藍牙通信模塊。
9.根據權利要求8所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述BLE藍牙通信模塊為2.4G單頻藍牙，通信標準為藍牙5.0。
10.根據權利要求7所述的便攜式姿態檢測裝置，其特征在于，所述三軸地磁計為霍爾型傳感器，磁感應強度測量范圍為±4800uT；所述三軸加速度計的測量范圍為±16g；所述第二三軸陀螺儀的測量范圍為±2000°/s。
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