[實用新型]一種機械夾爪

有效

• 申請號: 202021008651.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212471548U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 安軍
• 申請（專利權）人: 青海交通職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種機械夾爪，包括安裝板、固定套筒、齒條、限位塊和第二凹槽，所述安裝板一側的側壁安裝有固定套筒，且固定套筒的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端安裝有轉盤，所述安裝板一側側壁的底端對稱設置有轉軸，且轉軸的外壁設置有齒輪，所述轉軸的外壁設置有第一連接桿，且第一連接桿位于齒輪的上方，所述第一連接桿遠離齒輪的一端鉸接有第二連接桿，且第二連接桿遠離第一連接桿的一端安裝有固定塊，所述固定塊的內部開設有第二凹槽。該機械夾爪通過第二連接桿分別與第一連接桿和第三連接桿相互鉸接，從而使齒條在升降的同時帶動夾具板來對物品進行夾緊，該機械夾爪結構簡單，便于操作人員進行操作。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種機械夾爪。

背景技術

隨著社會的發展，科學的進步，在機械零件的生產制造過程中，經常會需要對機械零件進行夾持轉移，現有的夾持轉移方法，大多都是通過機械夾爪對機械零件進行夾持轉移，傳統的機械夾爪基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：

1、目前市場上大多數機械夾爪，結構較為復雜，造價成本較高，使用起來也比較麻煩，增加了操作人員的勞動強度；

2、目前市場上大多數機械夾爪，都是為固定一體化結構，無法根據所夾持的物品進行拆卸更換夾持板，無法使機械夾爪可以對不同的物品進行夾持，使該機械夾爪的實用性能降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械夾爪，以解決上述背景技術中提出的結構較為復雜、使用起來也比較麻煩與無法根據所夾持的物品進行拆卸更換夾持板的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械夾爪，包括安裝板、固定套筒、齒條、限位塊和第二凹槽，所述安裝板一側的側壁安裝有固定套筒，且固定套筒的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端安裝有轉盤，所述安裝板一側側壁的底端對稱設置有轉軸，且轉軸的外壁設置有齒輪，所述轉軸的外壁設置有第一連接桿，且第一連接桿位于齒輪的上方，所述第一連接桿遠離齒輪的一端鉸接有第二連接桿，且第二連接桿遠離第一連接桿的一端安裝有固定塊，所述固定塊的內部開設有第二凹槽，且固定塊的內部等間距開設有限位槽，所述第二凹槽的內部設置有安裝框，且安裝框內部的兩端等間距開設有第一凹槽，所述第一凹槽內部一端的側壁等間距安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝有限位塊。

優選的，所述安裝板一側的側壁開設有滑軌，且滑軌的內部設置有滑塊。

優選的，所述安裝板內部的中間位置處通過軸承安裝有轉桿，且轉桿的外壁設置有傳動輪，所述傳動輪的內部設置有牽引繩，且牽引繩的一端與限位塊相連接。

優選的，所述安裝板一側側壁的底端安裝有第三連接桿，且第三連接桿遠離安裝板的一端與第二連接桿相鉸接。

優選的，所述滑塊的頂端安裝有安裝塊，且安裝塊兩端的側壁等間距安裝有齒條，所述安裝塊的頂端與螺紋桿的底端相連接。

優選的，所述安裝框的底端安裝有夾具板，且夾具板的外壁套置有防滑橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械夾爪；

1、通過安裝有螺紋桿、固定套筒、安裝塊、齒條、齒輪、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和夾具板，通過螺紋桿與固定套筒螺紋連接，使螺紋桿在旋轉的同時帶動齒條進行通過滑塊進行往復升降移動，同時通過齒輪與齒條相互嚙合，使齒條帶動齒輪和第一連接桿轉動，且通過第二連接桿分別與第一連接桿和第三連接桿相互鉸接，從而使齒條在升降的同時帶動夾具板來對物品進行夾緊，該機械夾爪結構簡單，便于操作人員進行操作；