[實用新型]一種機械夾爪

有效

• 申請號: 202021008651.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212471548U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 安軍
• 申請（專利權）人: 青海交通職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種機械夾爪，包括安裝板(1)、固定套筒(2)、齒條(5)、限位塊(18)和第二凹槽(21)，其特征在于：所述安裝板(1)一側的側壁安裝有固定套筒(2)，且固定套筒(2)的內部設置有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的頂端安裝有轉盤(23)，所述安裝板(1)一側側壁的底端對稱設置有轉軸(6)，且轉軸(6)的外壁設置有齒輪(7)，所述轉軸(6)的外壁設置有第一連接桿(8)，且第一連接桿(8)位于齒輪(7)的上方，所述第一連接桿(8)遠離齒輪(7)的一端鉸接有第二連接桿(9)，且第二連接桿(9)遠離第一連接桿(8)的一端安裝有固定塊(11)，所述固定塊(11)的內部開設有第二凹槽(21)，且固定塊(11)的內部等間距開設有限位槽(22)，所述第二凹槽(21)的內部設置有安裝框(24)，且安裝框(24)內部的兩端等間距開設有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)內部一端的側壁等間距安裝有彈簧(17)，且彈簧(17)的一端安裝有限位塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述安裝板(1)一側的側壁開設有滑軌(14)，且滑軌(14)的內部設置有滑塊(15)。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述安裝板(1)內部的中間位置處通過軸承安裝有轉桿(12)，且轉桿(12)的外壁設置有傳動輪(20)，所述傳動輪(20)的內部設置有牽引繩(19)，且牽引繩(19)的一端與限位塊(18)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述安裝板(1)一側側壁的底端安裝有第三連接桿(10)，且第三連接桿(10)遠離安裝板(1)的一端與第二連接桿(9)相鉸接。

5.根據權利要求2所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述滑塊(15)的頂端安裝有安裝塊(4)，且安裝塊(4)兩端的側壁等間距安裝有齒條(5)，所述安裝塊(4)的頂端與螺紋桿(3)的底端相連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述安裝框(24)的底端安裝有夾具板(13)，且夾具板(13)的外壁套置有防滑橡膠墊。