[實用新型]一種方便操控機器人的控制手柄

有效

• 申請號: 202021007914.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213439707U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 胥子健;馬春各
• 申請（專利權）人: 胥子健
• 主分類號: B25J13/02
• 分類號: B25J13/02
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 曹治麗

本實用新型公開了一種方便操控機器人的控制手柄，包括保護外殼和保護套，所述保護外殼的外表面與保護套的表面固定連接，所述保護外殼頂部的表面固定連接有控制板，并且控制板的表面固定連接有控制按鈕，所述保護外殼內腔頂部的中部固定連接有控制器，并且控制器右側的中部固定連接有信號發射桿，所述信號發射桿的右端貫穿保護外殼并延伸至保護外殼的外部，本實用新型涉及機器人附件技術領域。該方便操控機器人的控制手柄，可以將一些基礎維修工具放置在其內部，而且不使用工具時還不會影響到人們的正常使用，這樣一來人們在戶外遇見機器人出現故障時可以立即通過拿取維修工具進行維修，變的非常方便，利于人們使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人附件技術領域，具體為一種方便操控機器人的控制手柄。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作；

現有的方便操控機器人的控制手柄并不具備物品存放功能，在戶外使用機器人時，機器人很容易出現故障，需要用工具進行維修，而隨聲攜帶工具將會非常麻煩，這樣一來便會導致負擔大幅度增加，給人們帶來不便，這不利于人們使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種方便操控機器人的控制手柄，解決了現有的方便操控機器人的控制手柄并不具備物品存放功能的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種方便操控機器人的控制手柄，包括保護外殼和保護套，所述保護外殼的外表面與保護套的表面固定連接，所述保護外殼頂部的表面固定連接有控制板，并且控制板的表面固定連接有控制按鈕，所述保護外殼內腔頂部的中部固定連接有控制器，并且控制器右側的中部固定連接有信號發射桿，所述信號發射桿的右端貫穿保護外殼并延伸至保護外殼的外部，所述保護外殼表面左側的中部貫穿有抽屜，并且抽屜的左側固定連接有擋板，所述抽屜正表面與背部的頂部和底部均開設有滑槽，并且滑槽的表面滑動連接有滑塊。

優選的，所述滑塊的表面固定連接有固定板，并且固定板的右側與保護外殼內腔的右側固定連接。

優選的，所述保護外殼內腔底部的左側固定連接有固定架，并且固定架的表面固定連接有微型馬達，所述微型馬達的輸出端通過聯軸器固定連接有螺紋桿。

優選的，所述螺紋桿的右端通過轉動底座與保護外殼內腔的右側固定連接，并且螺紋桿表面的一側套設有轉動套。

優選的，所述轉動套底部的兩側均通過固定件固定連接有復位彈簧，并且復位彈簧的底部固定連接有滑動座，所述滑動座的底部與保護外殼內腔的底部滑動連接。

優選的，所述抽屜內腔頂部和底部之間的兩側固定連接有分隔架，并且分隔架表面左側的頂部固定連接有雜物盒。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種方便操控機器人的控制手柄。具備以下有益效果：