[實(shí)用新型]一種方便操控機(jī)器人的控制手柄有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021007914.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213439707U | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胥子健;馬春各 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 胥子健 |
| 主分類號(hào)： | B25J13/02 | 分類號(hào)： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京麥匯智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治麗 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市天心*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 方便 操控 機(jī)器人 控制 手柄 | ||
1.一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，包括保護(hù)外殼(1)和保護(hù)套(2)，所述保護(hù)外殼(1)的外表面與保護(hù)套(2)的表面固定連接，其特征在于：所述保護(hù)外殼(1)頂部的表面固定連接有控制板(3)，并且控制板(3)的表面固定連接有控制按鈕(4)，所述保護(hù)外殼(1)內(nèi)腔頂部的中部固定連接有控制器(5)，并且控制器(5)右側(cè)的中部固定連接有信號(hào)發(fā)射桿(6)，所述信號(hào)發(fā)射桿(6)的右端貫穿保護(hù)外殼(1)并延伸至保護(hù)外殼(1)的外部，所述保護(hù)外殼(1)表面左側(cè)的中部貫穿有抽屜(7)，并且抽屜(7)的左側(cè)固定連接有擋板(8)，所述抽屜(7)正表面與背部的頂部和底部均開設(shè)有滑槽(9)，并且滑槽(9)的表面滑動(dòng)連接有滑塊(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，其特征在于：所述滑塊(10)的表面固定連接有固定板(11)，并且固定板(11)的右側(cè)與保護(hù)外殼(1)內(nèi)腔的右側(cè)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，其特征在于：所述保護(hù)外殼(1)內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有固定架(12)，并且固定架(12)的表面固定連接有微型馬達(dá)(13)，所述微型馬達(dá)(13)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋桿(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，其特征在于：所述螺紋桿(14)的右端通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座與保護(hù)外殼(1)內(nèi)腔的右側(cè)固定連接，并且螺紋桿(14)表面的一側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(15)底部的兩側(cè)均通過固定件固定連接有復(fù)位彈簧(16)，并且復(fù)位彈簧(16)的底部固定連接有滑動(dòng)座(17)，所述滑動(dòng)座(17)的底部與保護(hù)外殼(1)內(nèi)腔的底部滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便操控機(jī)器人的控制手柄，其特征在于：所述抽屜(7)內(nèi)腔頂部和底部之間的兩側(cè)固定連接有分隔架(18)，并且分隔架(18)表面左側(cè)的頂部固定連接有雜物盒(19)。
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