[實用新型]一種風力發電機葉片監測用無人機云臺

有效

• 申請號: 202021007699.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213036093U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃志財
• 申請（專利權）人: 拓耀新能源科技江蘇有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，屬于風力發電機葉片檢修技術領域，包括無人機本體和云臺組件；本實用新型中通過環形導軌和導塊之間的配合使用，攝像機能夠多角度進行拍攝，同時通過第一伸縮氣缸和相機固定架之間的配合可將安裝于相機固定架上的相機旋轉對準地面進行拍攝；且緩沖組件能夠減少云臺和無人機之間因振動產生的磨損。

技術領域

本實用新型涉及風力發電機葉片檢修技術領域，尤其涉及一種風力發電機葉片監測用無人機云臺。

背景技術

無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像設備等任務載荷的支撐設備。無人機航拍云臺屬于云臺中的一類，其主要應用于建設規劃、工程勘察、災情勘察、搶險救災等實用性航拍方面?，F有的無人機航拍一般會將攝像設備安裝在無人機機體的底部，以便于獲得較好的拍攝效果，但無人機在拍攝過程中，由于受到天氣或氣流的影響，無人機正在飛行過程中會產生不平穩的現象，這樣就會使攝像設備無法很好的對準地面拍攝導致拍攝效果不理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，包括無人機本體和云臺組件；

云臺組件，所述云臺組件包括基座、相機固定組件和緩沖組件；所述緩沖組件包括緩沖底板、緩沖氣缸、軟質底托和第一伸縮桿；所述緩沖底板固定設置于無人機本體，兩個所述緩沖氣缸對稱設置于所述緩沖底板，每個所述緩沖氣缸遠離所述緩沖底板的一端固定連接有所述軟質底托，所述軟質底托的傾斜端固定連接有所述第一伸縮桿，所述第一伸縮桿與所述緩沖底板傾斜連接，所述第一伸縮桿遠離所述緩沖底板的一端與所述基座相鉸接；所述相機固定組件包括環形導軌、安裝座、固定板和相機固定架；所述環形導軌固定安裝于所述基座，所述環形導軌滑動設置有導塊，所述導塊遠離所述環形導軌的一端設置有所述安裝座，所述安裝座兩端對稱設置有固定板，所述固定板設置有兩根第一伸縮氣缸，兩根所述第一伸縮氣缸遠離所述固定板的一端鉸接有所述相機固定架；通過環形導軌和導塊之間的配合使用，攝像機能夠多角度進行拍攝，同時通過第一伸縮氣缸和相機固定架之間的配合可將安裝于相機固定架上的相機旋轉對準地面進行拍攝；且緩沖組件能夠減少云臺和無人機之間因振動產生的磨損。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，其中，云臺組件還包括第一固定組件，所述第一固定組件包括伸縮氣缸、第一連接件和第二連接件；每個所述第二連接件分別焊接于無人機本體的四個連接桿，每個所述第二連接件和所述第一連接件通過螺栓固定連接，每個所述第一連接件遠離每個所述第二連接件的一端與所述伸縮氣缸焊接固定，所述伸縮氣缸遠離所述第一連接件的一端與所述基座相連接；通過第一連接和第二連接件的配合，能夠很好的將云臺固定在無人機上，不會掉落。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，其中，所述第二固定組件包括側板、減振彈簧和若干推桿；兩個所述側板對稱立設于所述基座下端面，每個所述側板固定設有若干所述推桿的活動端，每個所述推桿的活動端套緊有所述減振彈簧、且與每個所述推桿的固定端相抵，每個所述推桿的固定端與所述無人機本體的側壁相抵；該第二固定組件的設置使得云臺不會在無人機飛行的過程中產生振動和偏移，提高了攝像的精確度。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，其中，所述第一連接件和所述第二連接件之間設有彈性塊；能夠減少第一連接件和第二連接之間的磨損，延長使用壽命。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，其中，所述相機固定架側壁的內壁設有若干彈性片。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機云臺，其中，所述基座上設有水平氣泡儀。