[實(shí)用新型]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021007699.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN213036093U | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃志財(cái) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 拓耀新能源科技江蘇有限公司 |
| 主分類號(hào): | B64D47/08 | 分類號(hào): | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226002 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 風(fēng)力發(fā)電機(jī) 葉片 監(jiān)測 無人機(jī) | ||
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,包括無人機(jī)本體(1)和云臺(tái)組件;
云臺(tái)組件,所述云臺(tái)組件包括基座(2)、相機(jī)固定組件和緩沖組件;所述緩沖組件包括緩沖底板(7)、緩沖氣缸(8)、軟質(zhì)底托(9)和第一伸縮桿(10);所述緩沖底板(7)固定設(shè)置于無人機(jī)本體(1),兩個(gè)所述緩沖氣缸(8)對(duì)稱設(shè)置于所述緩沖底板(7),每個(gè)所述緩沖氣缸(8)遠(yuǎn)離所述緩沖底板(7)的一端固定連接有所述軟質(zhì)底托(9),所述軟質(zhì)底托(9)的傾斜端(11)固定連接有所述第一伸縮桿(10),所述第一伸縮桿(10)與所述緩沖底板(7)傾斜連接,所述第一伸縮桿(10)遠(yuǎn)離所述緩沖底板(7)的一端與所述基座(2)相鉸接;所述相機(jī)固定組件包括環(huán)形導(dǎo)軌(15)、安裝座(16)、固定板(17)和相機(jī)固定架(18);所述環(huán)形導(dǎo)軌(15)固定安裝于所述基座(2),所述環(huán)形導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)塊(19),所述導(dǎo)塊(19)遠(yuǎn)離所述環(huán)形導(dǎo)軌(15)的一端設(shè)置有所述安裝座(16),所述安裝座(16)立設(shè)有固定板(17),所述固定板(17)設(shè)置有兩根第一伸縮氣缸(21),兩根所述第一伸縮氣缸(21)遠(yuǎn)離所述固定板(17)的一端鉸接有所述相機(jī)固定架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,云臺(tái)組件還包括第一固定組件,所述第一固定組件包括伸縮氣缸(3)、第一連接件(4)和第二連接件(5);每個(gè)所述第二連接件(5)分別焊接于無人機(jī)本體(1)的四個(gè)連接桿(6),每個(gè)所述第二連接件(5)和所述第一連接件(4)通過螺栓固定連接,每個(gè)所述第一連接件(4)遠(yuǎn)離每個(gè)所述第二連接件(5)的一端與所述伸縮氣缸(3)焊接固定,所述伸縮氣缸(3)遠(yuǎn)離所述第一連接件(4)的一端與所述基座(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,還包括第二固定組件,所述第二固定組件包括側(cè)板(12)、減振彈簧(13)和若干推桿(14);兩個(gè)所述側(cè)板(12)對(duì)稱立設(shè)于所述基座(2)下端面,每個(gè)所述側(cè)板(12)固定設(shè)有若干所述推桿(14)的活動(dòng)端,每個(gè)所述推桿(14)的活動(dòng)端套緊有所述減振彈簧(13)、且與每個(gè)所述推桿(14)的固定端相抵,每個(gè)所述推桿(14)的固定端與所述無人機(jī)本體(1)的側(cè)壁相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,所述第一連接件(4)和所述第二連接件(5)之間設(shè)有彈性塊(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,所述相機(jī)固定架(18)側(cè)壁的內(nèi)壁設(shè)有若干彈性片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片監(jiān)測用無人機(jī)云臺(tái),其特征在于,所述基座(2)上設(shè)有水平氣泡儀。
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