[實用新型]一種智能焊接機器人手臂

有效

• 申請號: 202021007594.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212443875U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 管菊花;郭波
• 申請（專利權）人: 江西機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K9/32;B23K9/28;B23K9/133;B25J11/00
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 陳志輝

本實用新型公開了一種智能焊接機器人手臂，包括支撐臺，所述支撐臺上方連接有回轉盤，所述回轉盤上方固定連接有支撐柱一，所述支撐柱一上方旋轉連接有轉動關節一與轉動關節二，所述支架一左側設有焊絲輪，所述焊絲輪軸線正上方設有焊絲，所述焊絲上方連接有緩沖裝置，所述轉動關節二右側設有轉動關節三與支架二，所述支架二上方固定連接有箱體，下方設有支架三、軟管與定位盤，所述定位盤右側外壁連接有電磁鐵與定位桿，所述定位盤通過定位桿滑動連接有固定盤，所述固定盤下方與支架三滑動連接，所述固定盤左側外壁上方設有鐵塊，所述鐵塊通過固定盤固定連接有連動裝置，所述連動裝置右側連接有固定塊一。該結構簡單，故障率低，焊接質量好。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人焊接領域，尤其涉及一種智能焊接機器人手臂。

背景技術

焊接機器人是用于進行自動焊接的工業機器人。焊接機器人廣泛應用于焊接作業中不斷重復、單調的長時間作業場景或高危惡劣環境的焊接作業場景，具有高生產率、高質量和高穩定性等特點。然而，現有的焊接機器人焊接時大量飛濺出來的高溫火花也常常“灼傷”機器人的手臂和管路，造成故障，降低工作效率，減少使用壽命，并且，焊接機器人的焊絲供料僅僅采用焊絲在外部的預留，容易在焊頭多次連續轉動時卷曲和纏繞，從而使得焊絲彎曲，不便焊頭的焊接，從而使得自動化焊接機的焊接質量降低，且由于焊絲始終在保護管的內部輸送，使得焊頭在轉動時，焊絲與保護管之間接觸而產生的摩擦力較大，使得焊接不均勻，從而降低了焊接效果。

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能焊接機器人手臂，具備防止火花飛濺，便于焊絲預留和焊絲與保護管之間摩擦力較小等優點，解決了現有的焊接機器人焊接時大量飛濺出來的高溫火花也常常“灼傷”機器人的手臂和管路，造成故障降低工作效率，減少使用壽命，并且焊接機器人的焊絲供料僅僅采用焊絲在外部的預留，容易在焊頭多次連續轉動時卷曲和纏繞，從而使得焊絲彎曲，不便焊頭的焊接，從而使得自動化焊接機的焊接質量降低，且由于焊絲始終在保護管的內部輸送，使得焊頭在轉動時，焊絲與保護管之間接觸而產生的摩擦力較大，使得焊接不均勻，從而降低了焊接效果的問題。

實用新型內容