[實用新型]一種智能焊接機器人手臂

有效

• 申請號: 202021007594.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212443875U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 管菊花;郭波
• 申請（專利權）人: 江西機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K9/32;B23K9/28;B23K9/133;B25J11/00
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 陳志輝

1.一種智能焊接機器人手臂，包括支撐臺(1)，其特征在于：所述支撐臺(1)上方連接有回轉盤(2)，所述回轉盤(2)上方固定連接有支撐柱一(8)，所述支撐柱一(8)上方旋轉連接有轉動關節一(10)，所述轉動關節一(10)通過支架一(25)連接有轉動關節二(24)，所述支架一(25)左側設有焊絲輪(11)，所述焊絲輪(11)軸線正上方設有焊絲(12)，所述焊絲(12)上方，即轉動關節二(24)左側上方轉動連接有緩沖裝置(3)，所述緩沖裝置(3)內部靠近兩側內壁的部分連接有兩個固定塊二(302)，所述兩個固定塊二(302)中間通過固定軸一(304)連接，所述兩個固定塊二(302)內部設有彈簧二(305)，所述彈簧二(305)上方連接有轉動固定軸一(304)，所述固定軸一(304)軸線下方連接有轉動輪一(301)，下方連接有限位臺(303)，所述轉動輪一(301)與限位臺(303)相互配合，中間縫隙通過焊絲(12)，所述轉動關節二(24)右側設有轉動關節三(22)，所述轉動關節二(24)與轉動關節三(22)之間通過支架二(23)連接，所述支架二(23)上方固定連接有箱體(4)，所述箱體(4)內部設有送絲盤(9)，所述箱體(4)內部，即靠近箱體(4)上下方內壁設有兩根固定軸二(402)，所述固定軸二(402)外圓周表面設有彈簧三(401)，所述彈簧三(401)左側滑動連接有固定塊三(404)，所述固定塊三(404)的左側連接有限位塊二(405)，兩個所述固定塊三(404)中間右側，所述送絲盤(9)內部上方靠近內壁的位置設有轉動軸一(901)，所述送絲盤(9)內部下方靠近內壁的位置設有轉動軸二(907)，所述轉動軸一(901)上靠近送絲盤(9)左側內壁的位置設有轉動輪二(902)，所述轉動軸二(907)上靠近送絲盤(9)右側內壁的位置設有轉動輪三(906)，所述轉動輪二(902)右側設有主動齒輪(903)，所述主動齒輪(903)右側設有轉動電機(904)，所述轉動輪三(906)右側設有從動齒輪(905)，所述箱體(4)下方設有支架三(21)，所述支架三(21)與轉動關節三(22)轉動連接，所述箱體(4)右側連接有軟管(14)與軟管接口(13)，所述軟管(14)右側連接有定位盤(15)，所述定位盤(15)右側外壁連接有電磁鐵(7)，所述電磁鐵(7)下方連接有定位桿(32)，所述定位盤(15)通過定位桿(32)滑動連接有固定盤(20)，所述固定盤(20)下方與支架三(21)滑動連接，所述固定盤(20)左側外壁上方設有鐵塊(6)，所述鐵塊(6)通過固定盤(20)固定連接有連動裝置(5)，所述連動裝置(5)內部中間設有連動軸(503)，所述連動軸(503)遠離限位板(502)的一端固定連接有固定塊一(16)，所述固定塊一(16)與防護罩(17)固定連接，所述支架一(25)與轉動關節一(10)、支架二(23)與轉動關節二(24)、支架三(21)與轉動關節三(22)中間連接有兩根彈簧一(27)，所述支架一(25)與轉動關節一(10)、支架二(23)與轉動關節二(24)、支架三(21)與轉動關節三(22)左右側分別設有限位塊一(28)。

2.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述連動軸(503)外圓周表面連接有彈簧四(501)，且電磁鐵(7)的磁力大于彈簧四(501)的彈力。

3.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述防護罩(17)內部連接有焊接頭(18)，且防護罩(17)的內徑大于焊接頭(18)的外徑。

4.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述電磁鐵(7)到鐵塊(6)的距離等于固定塊一(16)到限位板(502)的距離。

5.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述電磁鐵(7)在電路中與開關(30)、電源(29)與滑動變阻器(31)串聯。

6.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所屬送絲盤(9)內部設有轉動輪二(902)與轉動輪三(906)，且轉動輪二(902)與轉動輪三(906)對稱分布，大小形狀相同，兩輪中間縫隙可通過焊絲(12)。

7.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述箱體(4)右側內壁上設有清理刷(403)。