[實用新型]電機檢測工裝

有效

• 申請號: 202021007557.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212905308U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 韓勝超;李小龍;朱賀;張琪
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/04;H01R43/26
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本實用新型提供了一種電機檢測工裝，用于機器人抓夾電機實現所述電機與測試設備的電性連接，包括：電機抓夾裝置，用于通過所述機器人抓夾電機；接線工裝抓夾裝置，用于通過機器人抓夾接線工裝；接線工裝，所述接線工裝具有電連接的接線端和接插頭端，所述接線端用于與所述電機電性連接，所述接插頭端用于與所述測試設備電性連接；在檢測時所述機器人抓夾所述電機和所述接線工裝移動使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設備對插實現電性連接。通過本實施例的電機檢測工裝可同時抓夾電機及接線工裝，從而實現了電機下線檢測的自動上下料及接插頭自動對接，減少了操作人員的工作量，同時保證了人員的安全性，減少了整個檢測工序的時間。

技術領域

本實用新型屬于汽車電機檢測領域，具體涉及一種電機檢測工裝。

背景技術

隨著石油天然氣等不可再生資源的日益緊張，及環保要求的日益嚴苛。使用新型能源代替傳統排放污染較大的能源是未來的發展趨勢。這給傳統的以內燃機為主要動力源的車企帶來了巨大的挑戰及機遇。為了滿足環境保護對碳排放要求的日益苛刻，同時擺脫對傳統不可再生資源的依賴，純電動及混動汽車逐漸成為了人們眼中未來的主流。隨之驅動電機也收到了社會各界的關注。

在汽車行業，驅動電機的生產過程中，電機下線檢測是必備的檢測工藝，但現有電機測試的自動化率很低，大部分為手工上下料，效率低下，且由于驅動電機過重，吊裝時也存在安全隱患。更為重要的是電機中存在三相線及低壓信號線，且均為軟性材料，給自動上下料帶來了很大的問題。產品的三相測試線為軟性的材料，位置度不確定，自動上下料時對插存在很大的困難。

現有的方案一般為人工將電機吊裝到測試臺架上，然后將如圖1所示的測試接插件11手動插接到測試設備上，從而實現測試時三相測試線及低壓信號線與測試設備的連接。但是測試接插件11為手動接插件，重量較重且多采用卡扣卡緊，插拔時都十分困難且很難安裝到位。同時電機的重量也較重,只能采用吊裝上料的方式，人員操作時存在安全風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機檢測工裝，減少電機檢測時操作人員的工作量，提高工作人員的安全性，減少了整個檢測工序的時間。

本實用新型提供一種電機檢測工裝，用于機器人抓夾電機實現所述電機與測試設備的電性連接，包括：

電機抓夾裝置，用于通過所述機器人抓夾電機；

接線工裝抓夾裝置，用于通過所述機器人抓夾接線工裝；

接線工裝，所述接線工裝具有電連接的接線端和接插頭端，所述接線端用于與所述電機電性連接，所述接插頭端用于與所述測試設備電性連接；

其中，在檢測時所述機器人抓夾所述電機和所述接線工裝移動使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設備對插實現電性連接。

進一步的，所述接線工裝位于所述接插頭端的一側上設置有定位模塊，以使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設備精確對插。

進一步的，所述定位模塊包括粗導向銷和精定位套。

進一步的，還包括：升降調整裝置，所述升降調整裝置與所述接線工裝抓夾裝置固定連接并驅動所述接線工裝抓夾裝置升降。

進一步的，所述升降調整裝置包括升降氣缸。

進一步的，還包括：安裝板，所述安裝板上設置有軸安裝孔，所述軸安裝孔用于固定所述機器人的第6軸。

進一步的，所述安裝板通過所述升降調整裝置固定連接所述接線工裝抓夾裝置，所述接線工裝抓夾裝置可圍繞所述電機抓夾裝置旋轉。

進一步的，檢測時，所述電機抓夾裝置被固定在所述機器人的本體上，所述安裝板被固定在所述機器人的第6軸上。

進一步的，電機抓夾裝置上設置有標準快換盤，所述電機抓夾裝置通過所述標準快換盤與所述機器人固定連接。