[實用新型]電機檢測工裝有效
| 申請號： | 202021007557.5 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN212905308U | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 韓勝超;李小龍;朱賀;張琪 | 申請（專利權）人： | 聯合汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;G01R1/04;H01R43/26 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 檢測 工裝 | ||
1.一種電機檢測工裝，用于機器人抓夾電機實現所述電機與測試設備的電性連接，其特征在于，包括：
電機抓夾裝置，用于通過所述機器人抓夾電機；
接線工裝抓夾裝置，用于通過所述機器人抓夾接線工裝；
接線工裝，所述接線工裝具有電連接的接線端和接插頭端，所述接線端用于與所述電機電性連接，所述接插頭端用于與所述測試設備電性連接；
其中，在檢測時所述機器人抓夾所述電機和所述接線工裝移動使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設備對插實現電性連接。
2.如權利要求1所述的電機檢測工裝，其特征在于，所述接線工裝位于所述接插頭端的一側上設置有定位模塊，以使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設備精確對插。
3.如權利要求2所述的電機檢測工裝，其特征在于，所述定位模塊包括粗導向銷和精定位套。
4.如權利要求1所述的電機檢測工裝，其特征在于，還包括：升降調整裝置，所述升降調整裝置與所述接線工裝抓夾裝置固定連接并驅動所述接線工裝抓夾裝置升降。
5.如權利要求4所述的電機檢測工裝，其特征在于，所述升降調整裝置包括升降氣缸。
6.如權利要求4所述的電機檢測工裝，其特征在于，還包括：安裝板，所述安裝板上設置有軸安裝孔，所述軸安裝孔用于固定所述機器人的第6軸。
7.如權利要求6所述的電機檢測工裝，其特征在于，所述安裝板通過所述升降調整裝置固定連接所述接線工裝抓夾裝置，所述接線工裝抓夾裝置可圍繞所述電機抓夾裝置旋轉。
8.如權利要求6所述的電機檢測工裝，其特征在于，檢測時，所述電機抓夾裝置被固定在所述機器人的本體上，所述安裝板被固定在所述機器人的第6軸上。
9.如權利要求1至8任意一項所述的電機檢測工裝，其特征在于，電機抓夾裝置上設置有標準快換盤，所述電機抓夾裝置通過所述標準快換盤與所述機器人固定連接。
10.如權利要求1至8任意一項所述的電機檢測工裝，其特征在于，所述接線工裝抓夾裝置抓夾所述接線工裝可與所述電機抓夾裝置抓夾所述電機同時進行。
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