[實(shí)用新型]電機(jī)檢測工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021007557.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212905308U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勝超;李小龍;朱賀;張琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R1/04;H01R43/26
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種電機(jī)檢測工裝，用于機(jī)器人抓夾電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與測試設(shè)備的電性連接，其特征在于，包括：

電機(jī)抓夾裝置，用于通過所述機(jī)器人抓夾電機(jī)；

接線工裝抓夾裝置，用于通過所述機(jī)器人抓夾接線工裝；

接線工裝，所述接線工裝具有電連接的接線端和接插頭端，所述接線端用于與所述電機(jī)電性連接，所述接插頭端用于與所述測試設(shè)備電性連接；

其中，在檢測時(shí)所述機(jī)器人抓夾所述電機(jī)和所述接線工裝移動(dòng)使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設(shè)備對(duì)插實(shí)現(xiàn)電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，所述接線工裝位于所述接插頭端的一側(cè)上設(shè)置有定位模塊，以使所述接線工裝的所述接插頭端與所述測試設(shè)備精確對(duì)插。

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，所述定位模塊包括粗導(dǎo)向銷和精定位套。

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，還包括：升降調(diào)整裝置，所述升降調(diào)整裝置與所述接線工裝抓夾裝置固定連接并驅(qū)動(dòng)所述接線工裝抓夾裝置升降。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，所述升降調(diào)整裝置包括升降氣缸。

6.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，還包括：安裝板，所述安裝板上設(shè)置有軸安裝孔，所述軸安裝孔用于固定所述機(jī)器人的第6軸。

7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，所述安裝板通過所述升降調(diào)整裝置固定連接所述接線工裝抓夾裝置，所述接線工裝抓夾裝置可圍繞所述電機(jī)抓夾裝置旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，檢測時(shí)，所述電機(jī)抓夾裝置被固定在所述機(jī)器人的本體上，所述安裝板被固定在所述機(jī)器人的第6軸上。

9.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，電機(jī)抓夾裝置上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)快換盤，所述電機(jī)抓夾裝置通過所述標(biāo)準(zhǔn)快換盤與所述機(jī)器人固定連接。

10.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的電機(jī)檢測工裝，其特征在于，所述接線工裝抓夾裝置抓夾所述接線工裝可與所述電機(jī)抓夾裝置抓夾所述電機(jī)同時(shí)進(jìn)行。