[實用新型]一種U型梳齒枸杞采摘機

有效

• 申請號: 202021007449.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212487347U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李樹森;夏婷婷
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業機械領域，一種U型梳齒枸杞采摘機，包括控制器、機械臂、螺紋桿、旋轉底座、移動平臺、操作手、硅膠軟管、抽風機等結構。工作時，先啟動抽風機，將枝條夾入操作手中相對轉動的梳脫輥中，枸杞果實被拉離原垂直狀態，U型梳齒將果實摘落后進入硅膠軟管，利用果實與雜物的形狀差別進行初步篩選，最終進入存儲盒。該采摘機可實現多自由度轉動，提升采摘速度，減少果實表皮損傷，運行靈活，便于控制。

技術領域：

本實用新型屬于農業機械領域，主要涉及一種U型梳齒枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞具有“無序花序、連續花果”的特點，枝條細弱，果實下垂，隨著市場需求的不斷增加，枸杞種植面積也在擴大，所需勞動力亦隨之增加，但是受城市進程化影響，大量人口涌進城市，使務農人數急劇下降，當枸杞成熟時，常因勞動力不足、采摘不及時造成嚴重的經濟損失。此外，枸杞生長情況復雜，青果、熟果、花朵并存，枝條帶刺，采摘時需要工人長期保持相同姿勢，使人工采摘難度增加，且人工采摘所需費用高、采摘效率低。近幾年，我國研制了一些枸杞采摘機，但是采摘過程中很容易對枸杞果實造成傷害，采摘效果不理想。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于針對上述問題，對現有技術做出改進，提供一種U型梳齒枸杞采摘機。相比于其他枸杞采摘機，采用的U型梳齒可以減少與果實接觸面積，從而減少果實表皮損傷，同時增加了梳脫輥數量，利用抽風機，加速果實掉落，提高采摘效率。

本實用新型的技術方案是：一種U型梳齒枸杞采摘機，包括扶手(1)、控制器(2)、箱體(3)、存儲盒(4)、運輸車(5)、機械臂(6)、螺紋桿(7)、旋轉底座(8)、移動平臺(9)、操作手(10)、硅膠軟管(11)、果葉分離網(12)、抽風機(13)。

扶手(1)與運輸車(5)連接，所述箱體(3)設于運輸車(5)上，且存儲盒(4)、果葉分離網(12)、抽風機(13)設于箱體(3)內部，所述控制器(2)、移動平臺(9)設于箱體(3)上，且移動平臺(9)裝有絲杠導軌，可沿x、y軸方向移動，所述旋轉底座(8)可繞z軸轉動，且通過螺紋桿(7)與機械臂(6)連接，設于移動平臺(9)上，所述機械臂(6)可繞y軸轉動，且通過螺紋桿(7)可沿z軸方向移動，所述操作手(10)與機械臂(6)連接，可繞x軸轉動，所述硅膠軟管(11)設于操作手(10)下端和箱體(3)側壁；使用者通過控制器(2)來控制采摘機的所有動作，先啟動抽風機(13)，將枝條夾入操作手(10)中相對轉動的梳脫輥中，枸杞果實被拉離原垂直狀態，U型梳齒將果實摘落后進入到硅膠軟管(11)，經過果葉分離網(12)初步篩選，最終進入存儲盒(4)。

所述的操作手(10)中梳脫輥為雙排圓柱體，其上梳齒為U型結構，采用硅膠包裹軟鋼絲材質，在梳脫輥上呈螺旋交互排列。

所述的硅膠軟管(11)是由硅膠材料制成。

所述的果葉分離網(12)采用柔性濾網。

所述的箱體(3)密封，且存儲盒(4)為透明抽屜，其底部采用多層柔性結構，可以防止果實進入抽風機(13)。

本實用新型一種U型梳齒枸杞采摘機與現有技術相比，具有如下優點：

1.操作手(10)的U型梳齒設計減少了采摘過程中與果實的接觸面積，存儲盒(4)底部、硅膠軟管(11)、果葉分離網(12)均采用柔性材料，可減少枸杞采摘、收集過程中因摩擦而損傷表皮。

2.操作手(10)在機械臂(6)、螺紋桿(7)、旋轉底座(8)、移動平臺(9)的共同作用下，可實現x、y、z軸方向的移動以及平面內轉動，運行靈活，便于控制。

3.操作手(10)中設置雙排梳脫輥，可提高采摘效率。

4.存儲盒(4)為透明抽屜，在枸杞采摘過程中可及時查看收集情況，提高了收集效率。

附圖說明：