[實用新型]一種U型梳齒枸杞采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021007449.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212487347U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李樹森;夏婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種U型梳齒枸杞采摘機，包括扶手(1)、控制器(2)、箱體(3)、存儲盒(4)、運輸車(5)、機械臂(6)、螺紋桿(7)、旋轉(zhuǎn)底座(8)、移動平臺(9)、操作手(10)、硅膠軟管(11)、果葉分離網(wǎng)(12)、抽風機(13)，其特征在于：所述扶手(1)與運輸車(5)連接，所述箱體(3)設(shè)于運輸車(5)上，且存儲盒(4)、果葉分離網(wǎng)(12)、抽風機(13)設(shè)于箱體(3)內(nèi)部，所述控制器(2)、移動平臺(9)設(shè)于箱體(3)上，且移動平臺(9)裝有絲杠導軌，可沿x、y軸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)底座(8)可繞z軸轉(zhuǎn)動，且通過螺紋桿(7)與機械臂(6)連接，設(shè)于移動平臺(9)上，所述機械臂(6)可繞y軸轉(zhuǎn)動，且通過螺紋桿(7)可沿z軸方向移動，所述操作手(10)與機械臂(6)連接，可繞x軸轉(zhuǎn)動，所述硅膠軟管(11)設(shè)于操作手(10)下端和箱體(3)側(cè)壁；使用者通過控制器(2)來控制采摘機的所有動作，先啟動抽風機(13)，將枝條夾入操作手(10)中相對轉(zhuǎn)動的梳脫輥中，枸杞果實被拉離原垂直狀態(tài)，U型梳齒將果實摘落后進入到硅膠軟管(11)，經(jīng)過果葉分離網(wǎng)(12)初步篩選，最終進入存儲盒(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梳齒枸杞采摘機，其特征是操作手(10)中梳脫輥為雙排圓柱體，其上梳齒為U型結(jié)構(gòu)，采用硅膠包裹軟鋼絲材質(zhì)，在梳脫輥上呈螺旋交互排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梳齒枸杞采摘機，其特征是硅膠軟管(11)是由硅膠材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梳齒枸杞采摘機，其特征是果葉分離網(wǎng)(12)采用柔性濾網(wǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梳齒枸杞采摘機，其特征是箱體(3)密封，且存儲盒(4)為透明抽屜，其底部采用多層柔性結(jié)構(gòu)，可以防止果實進入抽風機(13)。