[實用新型]一種機器人的定位抓取機構

有效

• 申請號: 202021006259.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212683987U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馬春各
• 申請（專利權）人: 蕪湖歐藍電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本實用新型公開一種機器人的定位抓取機構，包括安裝座和調節機構,所述安裝座的下端面設置有固定架，所述調節機構設置在安裝座的下端面，所述調節機構由液壓伸縮桿、連接板、齒輪板、安裝軸、傳動環和齒輪槽組成，所述安裝座的下端面設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下端設置有連接板，所述連接板一側的側面設置有齒輪板，所述固定架的下端活動設置有安裝軸，所述安裝軸外側壁設置有傳動環，所述傳動環外側壁設置有齒輪槽，所述齒輪板和齒輪槽嚙合連接。本實用新型結構簡單，能夠順時針和逆時針旋轉九十度對抓取的物品進行輸送，更加符合機器人抓取物品輸送時的需求，同時快速可靠的抓取金屬物品和放下金屬物品，提高機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種機器人的定位抓取機構。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現有技術的不足：

機器人在抓取金屬物品后往往需要進行九十度轉動輸送，而現有的機器人抓取物品后角度旋轉難以有效地控制，角度容易發生誤差甚至偏移。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的定位抓取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的定位抓取機構，包括安裝座和調節機構,所述安裝座的下端面設置有固定架，所述調節機構設置在安裝座的下端面，所述調節機構由液壓伸縮桿、連接板、齒輪板、安裝軸、傳動環和齒輪槽組成，所述安裝座的下端面設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下端設置有連接板，所述連接板一側的側面設置有齒輪板，所述固定架的下端活動設置有安裝軸，所述安裝軸外側壁設置有傳動環，所述傳動環外側壁設置有齒輪槽，所述齒輪板和齒輪槽嚙合連接，所述安裝軸側面在傳動環的兩側均設置有連接桿，所述連接桿的下端設置有固定板，所述固定板的下端面設置有若干個固定柱，所述固定柱的下端設置有安裝板，所述安裝板的下端面設置有電磁鐵吸盤。

優選的，所述安裝座上的四側均設置有若干個安裝孔，所述安裝座的下端面設置有限位桿，所述齒輪板表面通過開設圓孔與限位桿滑動連接。

優選的，所述固定架靠近安裝軸的兩側均設置有限位環，所述限位環活動設置在安裝軸外側面上。

優選的，所述連接板的下端面設置有加強板，所述加強板的另一端設置在齒輪板表面。

優選的，所述齒輪槽與安裝軸軸心的夾角為九十度。

優選的，所述固定柱的數量至少有四個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置有調節機構，調節機構設置在安裝座的下端面，調節機構由液壓伸縮桿、連接板、齒輪板、安裝軸、傳動環和齒輪槽組成，通過調節機構的作用，能夠順時針和逆時針旋轉九十度對抓取的物品進行輸送，更加符合機器人抓取物品輸送時的需求；

2、本實用新型通過在固定板的下端面設置有若干個固定柱，固定柱的下端設置有安裝板，安裝板的下端面設置有電磁鐵吸盤，通過電磁鐵吸盤的作用，快速可靠的抓取金屬物品和放下金屬物品，提高機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人的定位抓取機構整體立體圖；

圖2為本實用新型一種機器人的定位抓取機構整體主視圖；

圖3為本實用新型一種機器人的定位抓取機構安裝軸安裝示意圖。