[實用新型]一種機器人的定位抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021006259.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212683987U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 馬春各
• 申請（專利權）人: 蕪湖歐藍電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種機器人的定位抓取機構，包括安裝座(1)和調節(jié)機構(2),其特征在于：所述安裝座(1)的下端面設置有固定架(3)，所述調節(jié)機構(2)設置在安裝座(1)的下端面，所述調節(jié)機構(2)由液壓伸縮桿(21)、連接板(22)、齒輪板(23)、安裝軸(24)、傳動環(huán)(25)和齒輪槽(26)組成，所述安裝座(1)的下端面設置有液壓伸縮桿(21)，所述液壓伸縮桿(21)的下端設置有連接板(22)，所述連接板(22)一側的側面設置有齒輪板(23)，所述固定架(3)的下端活動設置有安裝軸(24)，所述安裝軸(24)外側壁設置有傳動環(huán)(25)，所述傳動環(huán)(25)外側壁設置有齒輪槽(26)，所述齒輪板(23)和齒輪槽(26)嚙合連接，所述安裝軸(24)側面在傳動環(huán)(25)的兩側均設置有連接桿(4)，所述連接桿(4)的下端設置有固定板(5)，所述固定板(5)的下端面設置有若干個固定柱(51)，所述固定柱(51)的下端設置有安裝板(6)，所述安裝板(6)的下端面設置有電磁鐵吸盤(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人的定位抓取機構，其特征在于：所述安裝座(1)上的四側均設置有若干個安裝孔(101)，所述安裝座(1)的下端面設置有限位桿(102)，所述齒輪板(23)表面通過開設圓孔與限位桿(102)滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人的定位抓取機構，其特征在于：所述固定架(3)靠近安裝軸(24)的兩側均設置有限位環(huán)(31)，所述限位環(huán)(31)活動設置在安裝軸(24)外側面上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人的定位抓取機構，其特征在于：所述連接板(22)的下端面設置有加強板(221)，所述加強板(221)的另一端設置在齒輪板(23)表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人的定位抓取機構，其特征在于：所述齒輪槽(26)與安裝軸(24)軸心的夾角為九十度。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人的定位抓取機構，其特征在于：所述固定柱(51)的數(shù)量至少有四個。