[實用新型]一種管道清理機器人

有效

• 申請號: 202021006257.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212857013U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馬春各
• 申請（專利權）人: 陜西中磐建設工程有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;E03F9/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本實用新型涉及管道清理技術領域，一種管道清理機器人，包括底座，所述底座兩側表面固定安裝有第一滾輪，所述底座上端左側位置固定安裝有第一伸縮支撐架，所述底座上端右側位置固定安裝有第二伸縮支撐架，所述第一伸縮支撐架上端固定安裝有壓力倉，所述第二伸縮支撐架上端固定安裝有動力箱，所述動力箱前端表面中部位置固定安裝有傳動軸，所述固定套筒外壁上固定安裝有粉碎刀片。該種管道清理機器人，底座兩側安裝有滾輪，便于移動，底座上端中間位置設有遙控裝置，能夠遠程控制，避免人工清理時，管道內的有毒氣體，對人體產生危害，底座右側表面安裝有置物槽，可以將已清理的沉積物運走，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及管道清理技術領域，具體為一種管道清理機器人。

背景技術

日常生活中由于管道堵塞常常給生活帶來各種不便，我國城市排水管道大多埋于淺層地下，且管道直徑不大。管道由于長時間的使用會產生污物的沉淀、淤積，這導致了管道的流量進一步減小，對于小口徑管道，如果淤積嚴重則會造成堵塞。大量降雨時，若排水管道流量不夠或是發生堵塞，則會使城市路面出現積水現象，大量污水排出地面，嚴重影響城市居民的生產生活。

長期使用的管道內往往會有油泥、銹垢等沉積物，造成管道堵塞，需要定時進行清理，傳統的清理方式都是人工清理，效率很低，耗費時間長，而且有些管道中存在有毒物質，不利于工人的人身健康，而且管道的半徑有大有小，大管徑可以人工清理，小管徑清理就比較麻煩，而且現有技術在清理過程中，對于清理的沉積物無法運走，大大減慢了工作效率，影響了工作進程，為此，我們提供了一種管道清理機器人。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種管道清理機器人，具備便于移動，能遠程控制，可以對管道的大小口徑進行升降，不需要人工清理，不讓管道內的有毒氣體對人體產生危害，在清理過程中，可以將已清理的沉積物運出管道等優點，解決了背景技術提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于移動，能遠程控制，可以對管道的大小口徑進行升降，不需要人工清理，不讓管道內的有毒氣體對人體產生危害，在清理過程中，可以將已清理的沉積物運出管道的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道清理機器人，包括底座，所述底座兩側表面固定安裝有第一滾輪，所述底座上端中部位置固定安裝有遙控裝置，所述底座上端左側位置固定安裝有第一伸縮支撐架，所述底座上端右側位置固定安裝有第二伸縮支撐架，所述底座上端右側頂端位置固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿上端固定安裝有連接塊，所述連接塊右側表面固定連接有置物槽，所述第一伸縮支撐架上端固定安裝有壓力倉，所述壓力倉左側表面固定安裝有第一噴水臂，所述壓力倉右側表面固定安裝有第二噴水臂，所述壓力倉后端表面固定安裝有注水口，所述第二伸縮支撐架上端固定安裝有動力箱，所述動力箱上端右側位置固定安裝有安裝塊，所述安裝塊上端固定安裝有固定圓柱，所述固定圓柱上端固定安裝有攝像頭，所述動力箱前端表面中部位置固定安裝有傳動軸，所述傳動軸前端頂部位置固定安裝有固定套筒，所述固定套筒外壁上固定安裝有粉碎刀片。

優選的，所述置物槽內部前端位置開設有叉刀，所述叉刀數量為多個等距且均勻分布排列，所述置物槽上端右側頂部位置固定安裝有活動軸，所述活動軸上活動連接有擋板，所述擋板上開設有的擋板孔，所述擋板孔數量為多個等距且均勻分布。

優選的，所述底座兩側的第一滾輪數量為四個等距且均勻分布，所述第一滾輪與底座之間開設有轉動軸，所述轉動軸與第一滾輪形成活動連接。

優選的，所述第一噴水臂前端表面位置開設有第一高壓噴水口數量為多個等距且均分分布，所述第二噴水臂前端表面位置開設有第二高壓噴水口數量為多個等距且均分分布。

優選的，所述壓力倉與動力箱用固定板形成固定連接，所述固定板上端表面位置開設有固定螺絲孔，所述固定螺絲孔數量為四個等距且均勻分布，所述動力箱內部固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機與傳動軸形成傳動連接。