[實用新型]一種管道清理機器人

有效

• 申請號: 202021006257.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212857013U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馬春各
• 申請（專利權）人: 陜西中磐建設工程有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;E03F9/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種管道清理機器人，包括底座(1)，所述底座(1)兩側表面固定安裝有第一滾輪(2)，所述底座(1)上端中部位置固定安裝有遙控裝置(3)，所述底座(1)上端左側位置固定安裝有第一伸縮支撐架(4)，所述底座(1)上端右側位置固定安裝有第二伸縮支撐架(5)，所述底座(1)上端右側頂端位置固定安裝有伸縮桿(101)，所述伸縮桿(101)上端固定安裝有連接塊(102)，所述連接塊(102)右側表面固定連接有置物槽(19) ，

其特征在于：所述第一伸縮支撐架(4)上端固定安裝有壓力倉(6)，所述壓力倉(6)左側表面固定安裝有第一噴水臂(7)，所述壓力倉(6)右側表面固定安裝有第二噴水臂(9)，所述壓力倉(6)后端表面固定安裝有注水口(11)，所述第二伸縮支撐架(5)上端固定安裝有動力箱(12)，所述動力箱(12)上端右側位置固定安裝有安裝塊(13)，所述安裝塊(13)上端固定安裝有固定圓柱(1301)，所述固定圓柱(1301)上端固定安裝有攝像頭(1302)，所述動力箱(12)前端表面中部位置固定安裝有傳動軸(14)，所述傳動軸(14)前端頂部位置固定安裝有固定套筒(15)，所述固定套筒(15)外壁上固定安裝有粉碎刀片(16)。

2.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述置物槽(19)內部前端位置開設有叉刀(20)，所述叉刀(20)數量為多個等距且均勻分布排列，所述置物槽(19)上端右側頂部位置固定安裝有活動軸(1901)，所述活動軸(1901)上活動連接有擋板(1902)，所述擋板(1902)上開設有的擋板孔(1903)，所述擋板孔(1903)數量為多個等距且均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述底座(1)兩側的第一滾輪(2)數量為四個等距且均勻分布，所述第一滾輪(2)與底座(1)之間開設有轉動軸，所述轉動軸與第一滾輪(2)形成活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述第一噴水臂(7)前端表面位置開設有第一高壓噴水口(8)數量為多個等距且均分分布，所述第二噴水臂(9)前端表面位置開設有第二高壓噴水口(10)數量為多個等距且均分分布。

5.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述壓力倉(6)與動力箱(12)用固定板(17)形成固定連接，所述固定板(17)上端表面位置開設有固定螺絲孔(18)，所述固定螺絲孔(18)數量為四個等距且均勻分布,所述動力箱(12)內部固定安裝有旋轉電機(1201)，所述旋轉電機(1201)與傳動軸(14)形成傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述安裝塊(13)數量為兩個等距的且均勻分布在動力箱(12)上端右側兩側位置，所述固定圓柱(1301)數量為兩個，所述攝像頭(1302)數量為兩個大小相等,且攝像頭(1302)為360度全景攝像頭。

7.根據權利要求1所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述伸縮桿(101)數量為兩個等距且均分布，所述底座(1)與置物槽(19)不連接。

8.根據權利要求2所述的一種管道清理機器人，其特征在于：所述置物槽(19)兩側外壁底部位置開設有漏水孔(21)，所述漏水孔(21)的數量為八個等距且均勻分布的，所述置物槽(19)兩側表面固定安裝有第二滾輪(22)，所述第二滾輪(22)數量為兩個等距且均勻分布的，所述第二滾輪(22)與置物槽(19)之間開設有轉動軸，所述轉動軸與第二滾輪(22)形成活動連接。