[實(shí)用新型]一種管道清理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021006257.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212857013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬春各
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西中磐建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049;B08B9/051;E03F9/00
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛(ài)婷

1.一種管道清理機(jī)器人，包括底座(1)，所述底座(1)兩側(cè)表面固定安裝有第一滾輪(2)，所述底座(1)上端中部位置固定安裝有遙控裝置(3)，所述底座(1)上端左側(cè)位置固定安裝有第一伸縮支撐架(4)，所述底座(1)上端右側(cè)位置固定安裝有第二伸縮支撐架(5)，所述底座(1)上端右側(cè)頂端位置固定安裝有伸縮桿(101)，所述伸縮桿(101)上端固定安裝有連接塊(102)，所述連接塊(102)右側(cè)表面固定連接有置物槽(19) ，

其特征在于：所述第一伸縮支撐架(4)上端固定安裝有壓力倉(cāng)(6)，所述壓力倉(cāng)(6)左側(cè)表面固定安裝有第一噴水臂(7)，所述壓力倉(cāng)(6)右側(cè)表面固定安裝有第二噴水臂(9)，所述壓力倉(cāng)(6)后端表面固定安裝有注水口(11)，所述第二伸縮支撐架(5)上端固定安裝有動(dòng)力箱(12)，所述動(dòng)力箱(12)上端右側(cè)位置固定安裝有安裝塊(13)，所述安裝塊(13)上端固定安裝有固定圓柱(1301)，所述固定圓柱(1301)上端固定安裝有攝像頭(1302)，所述動(dòng)力箱(12)前端表面中部位置固定安裝有傳動(dòng)軸(14)，所述傳動(dòng)軸(14)前端頂部位置固定安裝有固定套筒(15)，所述固定套筒(15)外壁上固定安裝有粉碎刀片(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述置物槽(19)內(nèi)部前端位置開(kāi)設(shè)有叉刀(20)，所述叉刀(20)數(shù)量為多個(gè)等距且均勻分布排列，所述置物槽(19)上端右側(cè)頂部位置固定安裝有活動(dòng)軸(1901)，所述活動(dòng)軸(1901)上活動(dòng)連接有擋板(1902)，所述擋板(1902)上開(kāi)設(shè)有的擋板孔(1903)，所述擋板孔(1903)數(shù)量為多個(gè)等距且均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)兩側(cè)的第一滾輪(2)數(shù)量為四個(gè)等距且均勻分布，所述第一滾輪(2)與底座(1)之間開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一滾輪(2)形成活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述第一噴水臂(7)前端表面位置開(kāi)設(shè)有第一高壓噴水口(8)數(shù)量為多個(gè)等距且均分分布，所述第二噴水臂(9)前端表面位置開(kāi)設(shè)有第二高壓噴水口(10)數(shù)量為多個(gè)等距且均分分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述壓力倉(cāng)(6)與動(dòng)力箱(12)用固定板(17)形成固定連接，所述固定板(17)上端表面位置開(kāi)設(shè)有固定螺絲孔(18)，所述固定螺絲孔(18)數(shù)量為四個(gè)等距且均勻分布,所述動(dòng)力箱(12)內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1201)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1201)與傳動(dòng)軸(14)形成傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述安裝塊(13)數(shù)量為兩個(gè)等距的且均勻分布在動(dòng)力箱(12)上端右側(cè)兩側(cè)位置，所述固定圓柱(1301)數(shù)量為兩個(gè)，所述攝像頭(1302)數(shù)量為兩個(gè)大小相等,且攝像頭(1302)為360度全景攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮桿(101)數(shù)量為兩個(gè)等距且均分布，所述底座(1)與置物槽(19)不連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述置物槽(19)兩側(cè)外壁底部位置開(kāi)設(shè)有漏水孔(21)，所述漏水孔(21)的數(shù)量為八個(gè)等距且均勻分布的，所述置物槽(19)兩側(cè)表面固定安裝有第二滾輪(22)，所述第二滾輪(22)數(shù)量為兩個(gè)等距且均勻分布的，所述第二滾輪(22)與置物槽(19)之間開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二滾輪(22)形成活動(dòng)連接。