[實用新型]一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人

有效

• 申請號: 202021006051.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213106821U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 胡多能;胡多傳;楊雷;王海燕;劉建禮
• 申請（專利權）人: 宣城智新機電科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;G01N23/04
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 李田

1.一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，包括對稱設置于合適位置的輪式行走機底座(8)，其特征在于，所述輪式行走機底座(8)的之間設有支撐板(9)，所述支撐板(9)的上端設有用于驅動探傷機器人雙臂升降的升降臂(1)，所述升降臂(1)的內部設有用于提供動力的第一驅動機構，所述升降臂(1)的外側設有與第一驅動機構配合的轉動機構，所述輪式行走機底座(8)的內部設有用于驅動機器人行走的第二驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置于升降臂(1)內部的第一電機，所述第一電機的輸出軸末端固定連接有電機軸(10)，所述電機軸(10)的末端固定連接有轉輪(11)，所述升降臂(1)的上部設有激光測距傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，其特征在于，所述轉動機構包括對稱設置于轉輪(11)外緣的臂肩(6)，兩個所述臂肩(6)的前端均分別設有延伸臂(5)，所述升降臂(1)的兩側均分別設有小臂(4)，所述支撐板的上方對稱設有工作臂(3)，兩個所述小臂(4)的下端與兩個延伸臂(5)的前端均分別通過兩個第二轉動關節(13)轉動連接，兩個所述小臂(4)的上端與兩個工作臂(3)的末端均分別通過兩個第一轉動關節(12)轉動連接，兩個所述工作臂(3)的前端均分別設有用于對焦的X射線機(2)，兩個所述X射線機(2)均分別設有發射窗口。

4.根據權利要求1所述的一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，其特征在于，所述第二驅動機構包括分別設置于兩個輪式行走機底座(8)外置的第二電機，兩個所述第二電機的輸出軸末端通過同步皮帶連接有減速機，兩個所述輪式行走機底座(8)的下端均分別對稱設有兩個車輪，所述減速機的輸出軸末端通過連接同步軸與兩個車輪連接。

5.根據權利要求3所述的一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，其特征在于，所述輪式行走機底座(8)的上端設有用于遙控機器人工作的控制箱，兩個所述工作臂(3)內部設有X射線連接架組件，兩個所述工作臂(3)通過X射線機鏈接架組件與X射線機(2)電性連接，其電線走在機器內部。

6.根據權利要求1所述的一種基于X射線機的雙臂雙機輪式行走探傷機器人，其特征在于，所述輪式行走機底座(8)的上端設有用于遙控機器人工作的控制箱(7)。