[實用新型]一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統有效
| 申請號： | 202021006010.3 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN212831035U | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰 | 申請（專利權）人： | 深圳科瑞技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00;B65G25/06 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281 | 代理人： | 劉兆;郭燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 物流 小車 翻轉 裝置 無人 配送 系統 | ||
1.一種用于物流小車的翻轉裝置,其特征在于，包括：連接底座、托板和驅動機構；
所述連接底座和托板鉸接，所述驅動機構與所述托板連接，用于驅動所述托板相對于所述連接底座轉動，使得所述托板相對于所述連接底座在第一狀態和第二狀態之間切換；
當所述托板相對于所述連接底座在第一狀態時，所述托板與所述連接底座呈水平狀態；
當所述托板相對于所述連接底座在第二狀態，所述托板與所述連接底座之間形成有夾角，且所述托板保持水平狀態。
2.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，所述連接底座包括底板和設置在底板上的一對支撐臂，所述底板和支撐臂之間形成一個用于所述托板旋轉的空間，所述托板與所述支撐臂的上端鉸接。
3.如權利要求2所述的翻轉裝置,其特征在于，所述托板上固定有一個連接軸，所述支撐臂上端設有連接孔，所述連接孔內設有軸承，所述連接軸的兩端設置在所述軸承內實現與所述支撐臂轉動連接，所述驅動機構和所述連接軸連接，用于驅動所述連接軸帶動所述托板轉動。
4.如權利要求3所述的翻轉裝置,其特征在于，所述驅動機構設置在所述連接底座上，其輸出軸與所述連接軸的一端連接，用于驅動所述連接軸轉動。
5.如權利要求4所述的翻轉裝置,其特征在于，所述驅動機構為伺服電機。
6.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設置在所述連接底座上，用于測量所述連接底座相對于上一個狀態的轉動角度；
還包括控制器，所述角度傳感器和驅動機構均與所述控制器電連接，所述控制器用于根據所述角度傳感器測量的轉動角度控制所述驅動機構的轉動角度，進而控制所述托板的轉動角度。
7.如權利要求2所述的翻轉裝置,其特征在于，還包括設置在所述底板或者支撐臂上的限位板，當所述托板與所述連接底座之間所成的夾角為90°，所述限位板與所述托板的端部接觸。
8.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，所述托板和/或連接底座上彼此相接接觸的部位上還設有多個減震墊。
9.一種物流小車，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述翻轉裝置。
10.一種無人配送系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求1-8任一項所述的翻轉裝置。
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
