[實用新型]一種用于物流小車的翻轉(zhuǎn)裝置、物流小車及無人配送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021006010.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212831035U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠強(qiáng);彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G25/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

1.一種用于物流小車的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，包括：連接底座、托板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述連接底座和托板鉸接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述托板連接，用于驅(qū)動所述托板相對于所述連接底座轉(zhuǎn)動，使得所述托板相對于所述連接底座在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；

當(dāng)所述托板相對于所述連接底座在第一狀態(tài)時，所述托板與所述連接底座呈水平狀態(tài)；

當(dāng)所述托板相對于所述連接底座在第二狀態(tài)，所述托板與所述連接底座之間形成有夾角，且所述托板保持水平狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，所述連接底座包括底板和設(shè)置在底板上的一對支撐臂，所述底板和支撐臂之間形成一個用于所述托板旋轉(zhuǎn)的空間，所述托板與所述支撐臂的上端鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，所述托板上固定有一個連接軸，所述支撐臂上端設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述連接軸的兩端設(shè)置在所述軸承內(nèi)實現(xiàn)與所述支撐臂轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述連接軸連接，用于驅(qū)動所述連接軸帶動所述托板轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接底座上，其輸出軸與所述連接軸的一端連接，用于驅(qū)動所述連接軸轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在所述連接底座上，用于測量所述連接底座相對于上一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)動角度；

還包括控制器，所述角度傳感器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，所述控制器用于根據(jù)所述角度傳感器測量的轉(zhuǎn)動角度控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)而控制所述托板的轉(zhuǎn)動角度。

7.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，還包括設(shè)置在所述底板或者支撐臂上的限位板，當(dāng)所述托板與所述連接底座之間所成的夾角為90°，所述限位板與所述托板的端部接觸。

8.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，所述托板和/或連接底座上彼此相接接觸的部位上還設(shè)有多個減震墊。

9.一種物流小車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述翻轉(zhuǎn)裝置。

10.一種無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置。