[實用新型]一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021006010.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212831035U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G25/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統(tǒng)，其中，翻轉裝置包括連接底座、托板和驅動機構。連接底座和托板鉸接，驅動機構與托板連接，用于驅動托板相對于連接底座轉動，使得托板相對于連接底座在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；托板相對于連接底座在第一狀態(tài)時，托板與連接底座呈水平狀態(tài)，托板相對于連接底座在第二狀態(tài)時，托板與連接底座之間形成有夾角，且托板保持水平狀態(tài)。當連接底座從相對于托板平行的狀態(tài)逐步切換到和與托板呈一定夾角的狀態(tài)，在小車變向時，只有連接底座跟著物流小車變向，這樣整個變向過程中托板始終保持水平的狀態(tài)，托板上放置的物品不會傾倒，保證了產品的配送安全。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統(tǒng)。

背景技術

目前智能物流小車主要應用于醫(yī)療行業(yè)，快遞、外賣行業(yè)逐漸開始興起，借助無人機配送至固定一個位置，然后通過預設的軌道直接配送至用戶端。根據配送線路的需要，軌道經常需要變向，例如軌道經常會有從水平方向向垂直方向變向，這樣當運輸液體或易碎產品時，經過變向就容易使得產品傾倒灑出或者損壞，無法保證產品的配送安全。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是現(xiàn)有的產品經過軌道配送時如果經過變向容易使得產品傾倒而導致?lián)p傷。

一種用于物流小車的翻轉裝置,其包括：連接底座、托板和驅動機構；

所述連接底座和托板鉸接，所述驅動機構與所述托板連接，用于驅動所述托板相對于所述連接底座轉動，使得所述托板相對于所述連接底座在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；

當所述托板相對于所述連接底座在第一狀態(tài)時，所述托板與所述連接底座呈水平狀態(tài)；

當所述托板相對于所述連接底座在第二狀態(tài)，所述托板與所述連接底座之間形成有夾角，且所述托板保持水平狀態(tài)。

在一種實施例中，所述連接底座包括底板和設置在底板上的一對支撐臂，所述底板和支撐臂之間形成一個用于所述托板旋轉的空間，所述托板與所述支撐臂的上端鉸接。

在一種實施例中，所述托板上設有連接軸或連接孔，所述支撐臂上端設有連接孔或者連接軸，所述托板和支撐臂通過所述連接軸和連接孔配合實現(xiàn)轉動連接。

在一種實施例中，所述托板上固定有一個連接軸，所述支撐臂上端設有連接孔，所述連接孔內設有軸承，所述連接軸的兩端設置在所述軸承內實現(xiàn)與所述支撐臂轉動連接，所述驅動機構和所述連接軸連接，用于驅動所述連接軸帶動所述托板轉動。

在一種實施例中，所述驅動機構設置在所述連接底座上，其輸出軸與所述連接軸的一端連接，用于驅動所述連接軸轉動。

在一種實施例中，所述驅動機構為伺服電機。

在一種實施例中，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設置在所述連接底座上，用于測量所述連接底座相對于上一個狀態(tài)的轉動角度；

還包括控制器，所述角度傳感器和驅動機構均與所述控制器電連接，所述控制器用于根據所述角度傳感器測量的轉動角度控制所述驅動機構的轉動角度，進而控制所述托板的轉動角度。

在一種實施例中，還包括設置在所述底板或者支撐臂上的限位板，當所述托板與所述連接底座之間所成的夾角為90°，所述限位板與所述托板的端部接觸。

在一種實施例中，所述托板和/或連接底座上彼此相接接觸的部位上還設有多個減震墊。

一種物流小車，包括如上所述翻轉裝置。

一種無人配送系統(tǒng)，其包括如上所述的翻轉裝置。