[實(shí)用新型]一種馬達(dá)減速箱自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021005955.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212413002U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明旭;李嘉杰;吳輝君;李振海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東英達(dá)思迅智能制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;B21D39/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣東中億律師事務(wù)所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種馬達(dá)減速箱自動(dòng)裝配設(shè)備，包括供電箱、電控機(jī)構(gòu)和機(jī)架；其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有環(huán)形治具傳送機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形治具傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次排布有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸打油機(jī)構(gòu)、齒輪注油裝配機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、面板安裝機(jī)構(gòu)、面板鉚壓機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)；所述齒輪注油裝配機(jī)構(gòu)的數(shù)量與馬達(dá)減速箱所需裝配的齒輪數(shù)量一致；所述分揀機(jī)構(gòu)分別連接有良品輸送機(jī)構(gòu)和不良品回收機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速箱自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述環(huán)形治具傳送機(jī)構(gòu)包括電控機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)架（101）和治具（102）；所述皮帶機(jī)架（101）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有皮帶組，所述皮帶組包括有皮帶（103）、驅(qū)動(dòng)所述皮帶（103）轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶電機(jī)（104）和若干皮帶滾輪（105），所述皮帶機(jī)架（101）上端面還對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)軌（106）；所述皮帶（103）的兩端延伸出所述皮帶機(jī)架（101）的兩端，由此形成治具接送段；正對(duì)的所述治具接送段之間形成接送區(qū)，所述接送區(qū)內(nèi)均設(shè)置有用于在兩所述皮帶（103）之間傳送所述治具（102）的治具傳送機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌（106）位于所述皮帶（103）之間；所述皮帶（103）和導(dǎo)軌（106）平行；所述治具（102）分別與所述皮帶（103）和導(dǎo)軌（106）連接；所述治具傳送機(jī)構(gòu)包括基座（110）、安裝于所述基座（110）上的支架（111）、驅(qū)動(dòng)所述支架（111）沿所述基座（110）移動(dòng)的傳送電機(jī)（112），所述支架（111）的頂面設(shè)置有短導(dǎo)軌（113），所述支架（111）的側(cè)面安裝有移動(dòng)限位支架（114），所述移動(dòng)限位支架（114）活動(dòng)安裝有磁吸頭（115）和與所述磁吸頭（115）對(duì)應(yīng)的觸發(fā)開關(guān)（116），所述磁吸頭（115）和移動(dòng)限位支架（114）之間設(shè)置有彈簧（117）；所述基座（110）的軸心與所述皮帶滾輪（105）的軸心平行；所述短導(dǎo)軌（113）的橫截面與所述導(dǎo)軌（106）相同；所述治具（102）的下端設(shè)置有與所述導(dǎo)軌（106）對(duì)應(yīng)的滑塊（108），所述滑塊（108）對(duì)稱設(shè)置有齒條（109），所述皮帶（103）設(shè)置有傳動(dòng)齒，所述齒條（109）分別與兩所述皮帶（103）對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒對(duì)應(yīng)；所述治具（102）的上端設(shè)置有工裝（118）；所述齒條（109）設(shè)置有輔助嚙合面（119）；所述皮帶組還設(shè)置有皮帶組基板（121）和松緊調(diào)節(jié)輪（122），所述皮帶組基板（121）側(cè)面安裝有活動(dòng)板（123），所述松緊調(diào)節(jié)輪（122）通過軸承安裝于所述活動(dòng)板（123）側(cè)面；所述皮帶機(jī)架（101）的側(cè)板上還安裝有皮帶托板（120）；所述治具（102）上側(cè)面安裝有電線支架（107）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速箱自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐架（201）、安裝于所述支撐架（201）上端的調(diào)整頭驅(qū)動(dòng)氣缸（202）和調(diào)整頭（203）；所述調(diào)整頭驅(qū)動(dòng)氣缸（202）的輸出桿朝下，并且與所述調(diào)整頭（203）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速箱自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸打油機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠桶（301）、點(diǎn)膠閥（302）、打油支架（303）、安裝于所述打油支架（303）的打油升降板（304）、油路件（305）和驅(qū)動(dòng)所述打油支架（303）升降的打油氣缸（306）；所述油路件（305）安裝于所述打油升降板（304），所述點(diǎn)膠桶（301）和點(diǎn)膠閥（302）之間通過管道連接，所述點(diǎn)膠閥（302）和油路件（305）之間通過管道連接；所述油路件（305）設(shè)置有若干開口朝下的打油針管；所述打油氣缸（306）的輸出桿與所述打油支架（303）連接。