[實用新型]一種馬達減速箱自動裝配設備

有效

• 申請號: 202021005955.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212413002U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 吳明旭;李嘉杰;吳輝君;李振海
• 申請（專利權）人: 廣東英達思迅智能制造有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B21D39/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本實用新型公開了一種馬達減速箱自動裝配設備，包括供電箱、電控機構和機架；機架上設置有環形治具傳送機構，環形治具傳送機構的一側依次排布有位置調整機構、轉軸打油機構、齒輪注油裝配機構、CCD檢測機構、面板安裝機構、面板鉚壓機構和分揀機構；齒輪注油裝配機構的數量與馬達減速箱所需裝配的齒輪數量一致；分揀機構分別連接有良品輸送機構和不良品回收機構；環形治具傳送機構將待加工的馬達減速箱依次傳送至各加工機構進行加工，齒輪注油裝配機構可以完成齒輪組的嚙合組裝工序，無需人工操作將不同齒輪的輪齒對齊；另外，CCD檢測機構對已齒輪組件裝配完成進行質量評判，無需工人將馬達減速箱從流水線拿下；由此，實現馬達減速箱裝配的自動化。

技術領域

本實用新型涉及一種機械，特別是一種裝配設備。

背景技術

目前，馬達減速箱在完成引線和植入齒輪轉軸的工序后，要進行齒輪組件安裝工序和馬達減速箱面板的鉚壓工序；但由于齒輪組件安裝工序需要將各齒輪嚙合，現有機械設備由于無法控制而無法使齒輪嚙合，需要工人現場操作，即將馬達減速箱從流水線上的治具處取下，手工完成齒輪之間的嚙合后，再將馬達減速箱放置到流水線上進行后續的工序；此外，馬達減速箱的裝配質量也需要人工判斷，使得馬達減速箱裝配過程變得更為繁瑣。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種馬達減速箱自動裝配設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種馬達減速箱自動裝配設備，包括供電箱、電控機構和機架；所述機架上設置有環形治具傳送機構，所述環形治具傳送機構的一側依次排布有位置調整機構、轉軸打油機構、齒輪注油裝配機構、CCD檢測機構、面板安裝機構、面板鉚壓機構和分揀機構；所述齒輪注油裝配機構的數量與馬達減速箱所需裝配的齒輪數量一致；所述分揀機構分別連接有良品輸送機構和不良品回收機構。

優選地，所述環形治具傳送機構包括電控機構、機架和治具；所述機架的兩側對稱設置有皮帶組，所述皮帶組包括有皮帶、驅動所述皮帶轉動的皮帶電機和若干皮帶滾輪，所述機架上端面還對稱設置有導軌；所述皮帶的兩端延伸出所述機架的兩端，由此形成治具接送段；正對的所述治具接送段之間形成接送區，所述接送區內均設置有用于在兩所述皮帶之間傳送所述治具的治具傳送機構；所述導軌位于所述皮帶之間；所述皮帶和導軌平行；所述治具分別與所述皮帶和導軌連接；所述治具傳送機構包括基座、安裝于所述基座上的支架、驅動所述支架沿所述基座移動的電機，所述支架的頂面設置有短導軌，所述支架的側面安裝有移動限位支架，所述移動限位支架活動安裝有磁吸頭和與所述磁吸頭對應的觸發開關，所述磁吸頭和移動限位支架之間設置有彈簧；所述基座的軸心與所述皮帶滾輪的軸心平行；所述短導軌的橫截面與所述導軌相同；所述治具的下端設置有與所述導軌對應的滑塊，所述滑塊對稱設置有齒條，所述皮帶設置有傳動齒，所述齒條分別與兩所述皮帶對應的傳動齒對應；所述治具的上端設置有工裝；所述齒條設置有輔助嚙合面；所述皮帶組還設置有皮帶組基板和松緊調節輪，所述皮帶組基板側面安裝有活動板，所述松緊調節輪通過軸承安裝于所述活動板側面；所述機架的側板上還安裝有皮帶托板；所述治具上側面安裝有電線支架。

優選地，所述位置調整機構包括支撐架、安裝于所述支撐架上端的調整頭驅動氣缸和調整頭；所述調整頭驅動氣缸的輸出桿朝下，并且與所述調整頭連接。

優選地，所述轉軸打油機構包括點膠桶、點膠閥、打油支架、安裝于所述打油支架的打油升降板、油路件和驅動所述打油支架升降的打油氣缸；所述油路件安裝于所述打油升降板，所述點膠桶和點膠閥之間通過管道連接，所述點膠閥和油路件之間通過管道連接；所述油路件設置有若干開口朝下的打油針管；所述打油氣缸的輸出桿與所述打油支架連接。