[實用新型]一種物流小車軌道結構及無人配送系統

有效

• 申請號: 202021005919.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213293796U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65H75/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

本實用新型涉及軌道物流傳輸技術領域，具體涉及一種物流小車軌道結構及無人配送系統，軌道上設有供電機構安裝位、傳動機構安裝位和信號線安裝位，供電機構安裝位為供電機構安裝槽，用于安裝滑觸線支架，傳動機構安裝位為傳動機構安裝槽，用于安裝傳動件，信號線安裝位為信號線安裝槽，用于安裝電纜支架；供電機構安裝槽、傳動機構安裝槽和信號線安裝槽均設置在軌道的上端面上，且供電機構安裝槽和信號線安裝槽分別位于傳動機構安裝槽的兩側。這樣可以將滑觸線、信號線纜以及傳動件全部集成在軌道上，這樣小車軌道集成度高，整體體積小，布設在現場后占用空間小，且布設效率高。

技術領域

本實用新型涉及軌道物流傳輸技術領域，具體涉及一種物流小車軌道結構及無人配送系統。

背景技術

目前智能物流小車應用十分廣泛，主要應用于醫療行業、快遞行業、外賣派送和機械制造等，市面上一些軌道傳輸裝置，通常為吊式安裝或短距離垂直低速變向安裝，小車軌道集成度不高導致其體積過于龐大，布線后占用的現場空間也比較大，導致布局一些復雜線路樓宇之間時，所需變換調節空間過大，這樣在有限的空間內可布設的軌道數量有限，同時信號線和電源線架一般需要單獨架設在空中，這樣影響了軌道整體的布設速度，同時布設完后的軌道看起來錯綜復雜，影響工業整齊性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的物流小車軌道集成度不高。

一種物流小車軌道結構,所述軌道上設有供電機構安裝位、傳動機構安裝位和信號線安裝位；

所述供電機構安裝位為供電機構安裝槽，用于安裝滑觸線支架，所述傳動機構安裝位為傳動機構安裝槽，用于安裝傳動件，所述信號線安裝位為信號線安裝槽，用于安裝電纜支架；

所述供電機構安裝槽、傳動機構安裝槽和信號線安裝槽均設置在軌道的上端面上，且所述供電機構安裝槽和信號線安裝槽分別位于所述傳動機構安裝槽的兩側。

在一種實施例中，所述供電機構安裝槽為矩形安裝槽，可安裝多個滑觸線支架；

所述傳動機構安裝槽也為矩形安裝槽，所述傳動件為傳動齒條，所述傳動機構安裝槽用于安裝所述傳動齒條；

所述信號線安裝槽也為矩形安裝槽，所述信號線安裝槽用于安裝電纜支架，所述電纜支架用于固定信號線纜；

所述供電機構安裝槽的上端面、傳動機構安裝槽的上端面、信號線安裝槽的上端面基本在同一水平面上。

在一種實施例中，所述軌道的左端面和右端面上分別設有至少一個導向限位部，所述導向限位部用于和物流小車上的導向結構配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行豎直方向上的限位，防止其上下擺動。

在一種實施例中，所述軌道的下端設有至少一個導向限位部，所述導向限位部用于和物流小車上的導向結構配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行水平方向上的限位，防止其左右擺動。

在一種實施例中，所述導向限位部為導向限位槽，所述導向限位槽用于和物流小車上的導向輪配合，以對所述物流小車進行導向；所述導向輪的兩端面與所述導向限位槽的兩個內側壁接觸，以對所述導向輪進行軸向上的限位。

在一種實施例中，所述軌道的上端和下端還分別設有至少一個軌道連接部，通過連接件與所述軌道連接部配合將軌道固定在待固定物體上。

在一種實施例中，所述軌道連接部為“T”型的限位連接槽，所述連接件為螺栓或者螺釘，所述螺栓或者螺釘的頭部設置所述限位連接槽，所述限位連接槽用于對所述螺栓的頭部進行限位，所述螺栓或螺釘的螺桿端穿過所述限位連接槽。

在一種實施例中，所述軌道的上端和下端分別設有兩個限位連接槽，所述軌道的上端的兩個限位連接槽分別位于靠近左右兩端的位置；